PDF《MVI56-MCM》

5 06.MV56.MCM.OO.02.CN August

2003 理解框架结构 的定义和需要的梯形逻辑程序,请参阅模块设置部分.下面将介绍每个数据块的结构和功 能. 2.4.1 读数据块 这些数据块把信息从模块传送到 ControlLogix 处理器.用于传输这些数据的输入镜像结构 如下表所示: 偏移 描述 长度

0 保留

1 1 读数据块 ID

1 2 C

201 读数据

200 202 程序扫描计数器

1 203 C

204 产品编码

2 205 C

206 产品版本

2 207 C

208 操作系统

2 209 C

210 运行数

2 211 C

217 端口

1 错误状态

7 218 C

224 端口

2 错误状态

7 225 C

230 数据传输状态

6 231 端口

1 当前错误/索引

1 232 端口

1 最后错误/索引

1 233 端口

2 当前错误/索引

1 234 端口

2 最后错误/索引

1 235 C

248 空14

249 读数据块 ID

1 读数据块 ID 作为索引,来决定存放在 ControlLogix 处理器控制器标签中,模块读数据矩 阵的位置.每次传输能够移动

200 个字(数据块偏移

2 到201)的数据.除了移动用户数 据外,数据块还包含模块的状态数据.最后部分数据通过每个新的数据块传送,这用于高 速数据移动. 数据块关联的写数据块 ID 用来从 ControlLogix 处理器请求数据传送.在正常程序运行下, 模块会序列地发送读数据块并请求写数据块.例如,如果应用中使用了三个读数据块和两 个写数据块,那么顺序就如下所示: R1W1-->

R2W2-->

R3W1-->

R1W2-->

R2W1-->

R3W2-->

R1W1-->

这个顺序会一直运行直到被处理器发送的其它写数据块号码打断,或是来自于 Modbus 网 络某个节点的命令请求,或是经由模块设置/调试端口的操作员控制. 2.4.2 写数据块 这些数据块把信息从 ControlLogix 处理器传送到模块.用于传输这些数据的输出镜像结构 如下表所示: 偏移 描述 长度

0 写数据块 ID

1 1 C

200 写数据

200 201 C

247 空47

6 ProSoft Technology, Inc. 06.MV56.MCM.OO.02.CN August

2003 理解框架结构 写数据块 ID 作为索引来决定存放到模块数据库的位置.每次传送能移动

200 个字(数据 块偏移

1 到200)的数据. 2.5 设置数据传送 当模块执行一次重启的操作时,它会从 ControlLogix 处理器请求设置信息.这些数据以特 殊格式写数据块(输出镜像)的方式传送. 模块会在读数据块(输入镜像)........