PDF《BOP20 使用指导》

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Support Page 5-14 对于所有的传动对象 ? P0005 BOP20 运行显示选择 ? P0006 BOP20 运行显示模式 ? P0013 BOP20 用户定义参数 ? P0971 保存传动对象参数 对于控制单元 ? r0000 BOP20 运行显示 ? P0003 BOP20 访问等级 ? P0004 BOP20 参数显示过滤 ? P0007 BOP20 背景灯设置 ? P0008 BOP20 传动对象选择 ? P0009 设备调试,参数过滤 ? P0011 BOP20 密码输入 ? P0012 BOP20 密码确认 ? r0019 BOP20 控制字 ? P0977 保存所有参数 其他传动对象(如:SERVO,VERTOR,INFEED,TM31 等) ? P0010 调试参数过滤

二、BOP20 显示和使用 1.特点 ? 运行显示 ? 改变传动对象 ? 显示/改变参数 ? 显示/复位故障和报警 ? 控制传动轴 A&

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Support Page 6-14 2.运行显示 每一个传动对象运行显示的状态可以通过参数P0005和P0006来设定.通过运行显示,你可 以切换到另一个传动对象的参数.具体描述如下: ? 改变传动对象 - 按下 FN 和 Arrow up 键→在左上角的传动对象号开始闪烁 - 使用 Arrow up 键选择需要的传动对象 - 使用 P 键来确认 ? 参数显示 - 按下 P 键-使用 Arrow up 键选择需要的设置的参数 - 按下 FN 键→显示参数 r0000 - 按下 P 键→切换到运行显示状态

3、参数显示 在BOP20 中通过数字在选择参数.通过按下 P 键可以从运行显示状态切换到参数显 示.可以通过按下 Arrow up 键来选择需要显示的参数,再一次按下 P 键,显示参 数值.同时按下 FN 和 Arrow up 键可以切换不同的传动对象.按下 FN 键可以在 参数 r0000 和最后显示的参数之间切换.具体操作如图

2 所示: A&

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Support Page 7-14 A&

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Support Page 8-14 运行显示 参数显示 P: 可修改参数 In: 下标 可见参数 互联参数 bi: 二进制互联输入 bo: 二进制互联输出 ci: 连接器输入 co: 连接器输出 1)按下 FN 键可以在参数 r0000 和最后显示的参数之间切换. 图2.

4、参数值显示 通过按下 P 键,可以切换参数显示和参数值的显示.在参数值的显示中,通过按 下 Arrow 键,可以增加或减小可修改参数的参数值.按下 FN 键,可以让参数值的 某一位闪动,只有此时才可以修改参数.具体操作如图

3 所示: A&

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Support Page 9-14 图3十进制数 例如:P1521 整形数 例如:P0210 十进制数 例如:r1084 时间值 例如:r0969 19h:32m:12s:123ms H:十六进制数 0x0A0FB001 改变参数值 光标 改变参数值的某一位 例1:改变一个参数 访问等级被预先设置,如P0003=3, 具体操作如图

4 所示 参数显示 参数值 显示 图4例2:改变一个连接器参数 如将 P0840 设置成 r019.0,具体操作如图

5 所示: A&

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Support Page 10-14 A&

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Support Page 11-14 图5

三、故障和报警显示 1. 显示故障,如图

6 所示: 图6A&

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Support Page 12-14 复位所有故障 F:故障 下一个故障 此传动对象发生一个以 上的故障,通过上、下 键可以参看 一个来自于其他传动对 象的故障 传动对 象号闪 烁 改变 本传动对象和其他传动 对象发生了一个以上的 故障 图62. 显示报警,如图

7 所示: 存在报警,并且在大约 20s 的时间内没有按键按 下 本传动对象和其 他传动对象存在 一个以上的报警 报警被自动定时,循环显示

3 秒以后

3 秒以后

3 秒以后 A: 报警 图7

四、使用 BOP20 控制驱动轴