PDF《BOP20 使用指导》

1、 描述 当调试驱动轴时,可以使用 BOP20 来控制驱动轴.Control Unit 的控制字 r019 可以连接 到驱动轴或整流模块的二进制互联参数中. 如果选择了标准的 PROFIdrive 报文,此连接无效. BOP20 控制字如表

4 所示: 位(r0019) 名称 例子,互联参数

0 ON/OFF1 P0840

1 OFF2 P0844

2 OFF3 P0848 注意: 对于简单调试,只有 bit0 需要被连接.当连接 bit0…2 以后,系统停机时,会根据 OFF2,OFF3,OFF1 的优先级顺序.

7 复位故障 P2103

13 电动电位计,上升 P1035

14 电动电位计,下降 P1036 表4........