PDF《TB6600HG》

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使用本资料时,请务必确认原始文档关联的最新 信息,并遵守其相关指示. 原本: TB6600HG 2016-06-10 翻译日: 2016-09-12 TB6600HG ?2016 TOSHIBA Corporation 2016-06-10

1 译文 东芝 BiCD 单晶硅集成电路 TB6600HG PWM 斩波型双极 步进电机驱动 IC TB6600HG 是PWM 斩波型单芯片双极正弦微步步进马达驱动器. 可通过 2-相,1-2-相,W1-2-相,2W1-2-相,和4W1-2-相励磁模式,实现 正向和反向旋转控制. 2-相双极步进马达仅由低振动高效率时钟信号即可驱动. 特点 ? 单芯片双极正弦微步步进马达驱动器 ? Ron (上+下) = 0.4Ω (typ.) ? 正向和反向旋转控制可用 ? 可选相驱动(1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 和1/16 步) ? 输出耐压:Vcc =

50 V ? 输出电流:IOUT = 5.0 A (绝对最大额定值, 峰值) IOUT = 4.5 A (工作范围,最大值) ? 封装:HZIP25-P-1.00F ? 内置输入下拉电阻:100 kΩ (typ.), (仅TQ 端子:70 kΩ(typ.)) ? 输出监控器引脚(ALERT):IALERT 最大值=

1 mA ? 输出监控器引脚(MO):IMO 最大值=

1 mA ? 配备有复位与使能引脚 ? 待机功能 ? 单电源 ? 内置热关机(TSD)电路 ? 内置欠电压锁定(UVLO)电路 ? 内置过流检测(ISD)电路 TB6600HG 重量: HZIP25-P-1.00F: 7.7g (typ.) HZIP25-P-1.00F TB6600HG 2016-06-10

2 译文 引脚功能 引脚 No. I/O 符号 功能描述 备注

1 输出 ALERT TSD / ISD 监视引脚 通过外部电阻上拉

2 D SGND 信号 地3输入 TQ 力矩(输出电流)设置输入引脚

4 输入 Lacth/Auto 选择 TSD 返回 类型. L: 锁存, H: 自动返回

5 输入 Vref 100% 电流电平的电压输入

6 输入 Vcc 电源

7 输入 M1 励磁模式设置输入引脚

8 输入 M2 励磁模式设置输入引脚

9 输入 M3 励磁模式设置输入引脚

10 输出 OUT2B B 通道输出

2 11 D NFB B 通道输出电流检测引脚

12 输出 OUT1B B 通道 输出

1 13 D PGNDB 电源 地14 输出 OUT2A A 通道输出

2 15 D NFA A 通道输出电流检测引脚

16 输出 OUT1A A 通道输出

1 17 D PGNDA 电源 地18 输入 ENABLE 使能信号输入引脚 H: 使能, L: 所有输出关闭

19 输入 RESET 复位信号输入引脚 L: 初始 模式

20 输入 Vcc 电源

21 输入 CLK CLK 脉冲输入引脚

22 输入 CW/CCW 正转/反转控制引脚 L: CW, H:CCW

23 D OSC 内部振荡设置的电阻连接引脚

24 输出 Vreg 电源电容的控制侧连接引脚 连接电容到 SGND

25 输出 MO 电气角监视引脚 通过外部电阻上拉 输入 引脚 (M1, M2, M3,CLK, CW/CCW, ENABLE , RESET, Lacth /Auto) 输入 引脚 (TQ) 10kΩ 100kΩ VDD 10kΩ 70kΩ TB6600HG 2016-06-10

3 译文 引脚 分布 (顶视) MO M1 RE SE T TQ A LE RT V ref PGNDA CLK OSC N FA PGNDB N FB M3

23 25

11 13

15 17

19 21

16 18

20 22

24 1

3 5

7 9 Vcc CW/CCW V reg

2 4

6 8

10 12

14 SGND Latch/Auto Vcc M2 OUT2B OUT1B OUT2A OUT1A E NA BLE TB6600HG 2016-06-10

4 译文 方块图 Vref 设置 输入 电压 比例 TQ L 30% H 100% M1 M2 CW/CCW CLK M3 OSC 输入 电路 1/3 TSD / ISD / UVLO MO ALERT H-桥 驱动器 A OUT1A OUT2A NFA H-桥 驱动器 B OUT1B OUT2B NFB Vref SGND PGNDB 电流选择 电路 A

3 4

12 15

14 16 6,

20 1

25 24

7 8

9 22

21 19

18 17

2 电流选择 电路 B 预 -驱动 预 -驱动

11 OSC

10 RESET

13 PGNDA

23 5 Latch/Auto TQ Vcc Vreg 100%/30% Reg(5V) ENABLE TB6600HG 2016-06-10

5 译文 功能描述 1. 励磁 设置 利用 M1,M2 与M3 输入,可以下八种模式中选择励磁模式.在马达工作期间,在M1, M2, 或M3 输入改变时, 新励磁模式可从初始模式启动.在这种情况下,输出电流波形不能再继续. 输入 模式 (励磁) M1 M2 M3 L L L 待机 模式 (内部电路的工作几乎被关闭.) L L H 1/1 (2-相 励磁, 整步) L H L 1/2A 类型 (1-2 相 励磁 A 类型) ( 0%, 71%, 100% ) L H H 1/2B 类型 (1-2 相 励磁 B 类型) ( 0%, 100% ) H L L 1/4 (W1-2 相 励磁) H L H 1/8 (2W1-2 相 励磁) H H L 1/16 (4W1-2 相 励磁) H H H 待机 模式 (内部电路的工作几乎被关闭.) 注:在通过改变 M1, M2, 与M3 改变励磁模式时,不得设置 M1 = M2 = M3 = L 或M1 = M2 = M3 = H. 待机 模式 在M1 = M2 = M3 = L 或M1 = M2 = M3 = H 时,工作模式转为待机模式. 通过关闭保护操作以外的所有操作,可实现功耗的最小化. 在待机模式下,输出端子 MO 为HZ. 通过将 M1=M2=M3=L 与M1=M2=M3=H 的状态改为其它状态,即可解除待机模式. 在解除该待机模式之后约