PDF《TB6600HG》

200 μs 的时间内,无法接收输入信号. TB6600HG 2016-06-10

6 译文 2. 功能 (1) 在开启输出时,需将 ENABLE 引脚设定为高.在关闭输出时,需将 ENABLE 引脚设定为低. (2) 在ENABLE 信号转为高电平, 且RESET 信号转为低电平时, 输出转入下表所述的初始模式(在此模式下, CLK 与各 CW/CCW 引脚的状态没有关联) (3) 如下图例

1 所示,在ENABLE 信号转为低电平时,其将输出设置为 OFF.在该模式下,在RESET 信号转为 低电平时,输出转为初始模式.在这种情况下,通过将 ENABLE 信号设置为高电平,即可输出初始模式.通过 将RESET 信号设置为高电平,马达即可从初始模式开始工作. (*:PWM 频率在 ENABLE 引脚输出高后的时序,输出电流开始上升.) 待机命令的优先级高于 ENABLE 的优先级. 在开启/ 关闭待机模式时,无需考虑 ENABLE 的状态. X: 忽略 输入 输出 模式 CLK CW/CCW RESET ENABLE L H H CW H H H CCW X X L H 初始 模式 X X X L Z (例1) 内部电流设定 Z 出力电流(A相) CLK RESET ENABLE (例1) 内部电流设置 输出电流 (相A)(*) TB6600HG 2016-06-10

7 译文 3. 初始 模式 在使用 RESET 时,各相电流如以下所述. 励磁 模式 相A电流 相B电流 1/1 (2-相 励磁, 整步) 100% -100% 1/2A 类型 (1-2 相 励磁 A 类型) (0%, 71%, 100%) 100% 0% 1/2B 类型 (1-2 相 励磁 B 类型) (0%, 100%) 100% 0% 1/4 (W1-2 相 励磁) 100% 0% 1/8 (2W1-2 相 励磁) 100% 0% 1/16 (4W1-2 相 励磁) 100% 0% 电流方向定义如下. OUT1A → OUT2A: 正向 OUT1B → OUT2B: 正向 4. 100% 电流 设置 (电流 值) 根据从外部件输入的 Vref 与输出电流检测用外接电阻,即可求出 100%电流值.IC 内部的 Vref 可增大 1/3. Io (100%) = (1/3 * Vref) ÷ RNF 平均电流小于计算值,原因是该 IC 采用峰值电流检测法. 请在以下条件下使用该 IC;

0.11Ω ≤ RNF ≤ 0.5Ω, 0.3V ≤ Vref ≤ 1.95V 5. OSC 将外接电阻连接至 OSC 端子,即可通过 CR 振荡,以内部方式生成三角波.Rosc 的值应在 30kΩ ~ 120kΩ 的范 围内.Rosc 与fchop 的关系如以下表格和图所示.下表中所给出的 fchop 值为设计保证值.其未经装运前测试. Rosc(kΩ) fchop(kHz) Min Typ. Max

30 D

60 D

51 D

40 D

120 D

20 D TB6600HG 2016-06-10

8 译文 6. 衰减 模式 在PWM 模式下,电流的充放需约五个 OSCM 周期.通过在快速衰减模式的最后两个周期内诱发衰减,即可创建 40%快速衰减模式. 快速衰减模式的比值 40%始终固定不变. 主时钟频率(fMCLK), OSCM 频率(fOSCM)与PWM 频率(fchop)之间的关系如以下所示: fOSCM = 1/20 *fMCLK fchop = 1/100 *fMCLK 当Rosc=51kΩ 时,主时钟=4MHz,OSCM=200kHz,PWM 频率(fchop)=40kHz. 6-1. 电流波形与混合衰减模式的设置 PWM 工作的周期等于五个 OSCM 周期. 快速衰减模式的比值 40%始终固定不变. NF 指输出电流达到其预定电流电平时的点. MDT 指以下示意图中的 MDT(混合衰减时序)的点. OSCM 内部 波形 fchop NF 40% 快速 衰减 模式 MDT 充电模式 → NF: 预设电流电平 → 慢模式 → MDT(混合衰减时序) → 快速模式 → 电流监测 → (当预设电流电平 >

输出电流)充电模式 预设电流电平 TB6600HG 2016-06-10

9 译文 6-2. 衰减 模式的效应 ? 增大电流(正弦波) ? 减小电流(假若因电流衰减速度较快,电流在短时间内即被减小至预定值) ? 减小电流(假若因电流衰减速度缓慢,需花费较长时间才能降低电流) 在混合衰减与快速衰减模式期间,如果预定电流电平小于 RNF(电流监控点)时的输出电流,则充电模式在下一个斩 波循环中将消失(虽然在实际操作中,电流控制模式被暂时切换到充电模式已进行电流传感),且电流被控制在慢速 与快速衰减模式(在MDT 点将模式从慢速衰减模式切换到快速衰减模式). 注:在以上各图中,给出了该输出电流的图解内容.在实际电流波形中,可观察到瞬态响应曲线. 预设 电流电平 慢慢快预设 电流电平 慢 充电 快快快慢充电 充电 即使该输出电流在 RNF 点增大至高出预定电流的水平,电流控制模式仍会被暂时 切换到充电模式,以进行电流传感. 慢慢充电 慢快慢快充电 预设 电流电平 预设 电流电平 快 充电 快 充电 即使该输出电流在 RNF 点增大至高出预设电流的水平, 电流控制模式仍会被暂时 切换到充电模式,以进行电流传感. 慢慢慢慢快快充电 充电 快 充电 快 充电 预设 电流电平 预设 电流电平 TB6600HG 2016-06-10