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04 Date: 2019/03/12 类别 内容 关键词 CANCOM-100IE+ CAN-bus RS-232 RS-485 RS-422 摘要CAN-bus 智能转换器 CAN 智能转换设备 i CANCOM-100IE+ 修订历史 版本 日期 原因 V0.90 2017/06/22 创建文档 V1.00 2017/08/17 完善手册 V1.01 2018/03/23 修改完善 Modbus 协议描述 V1.02 2018/08/02 完善 Modbus 示例表格 V1.03 2019/01/21 补充说明 Modbus 转换功能描述和使用条件 V1.04 2019/03/12 更新文档页眉页脚、 销售与服务网络 内容和新增 免责声明 内容 CAN 智能转换设备
1 CANCOM-100IE+ 目录1. 功能简介.1 1.1 概述.1 1.2 产品特性.1 1.3 典型应用.1 2. 硬件描述.2 2.1 产品外观.2 2.2 接口描述.2 2.2.1 RS-232 接口引脚定义.2 2.2.2 接口定义.3 2.3 指示灯说明.3 2.4 CAN 总线连接
4 3. 配置说明.5 3.1 配置方式进入.5 3.2 软件说明.5 3.2.1 转换参数.6 3.2.2 串口参数.7 3.2.3 CAN 参数
7 3.2.4 举例介绍验收滤波的设置.8 3.2.5 按键说明.9 4. 转换示例.10 4.1 透明转换.10 4.1.1 帧格式.11 4.1.2 转换方式.11 4.1.3 转换示例.12 4.2 透明带标识转换.13 4.2.1 帧格式.13 4.2.2 转换方式.14 4.2.3 转换示例.15 4.3 格式转换.16 4.4 Modbus 转换.18 4.4.1 帧格式.18 4.4.2 转换方式.19 4.4.3 转换示例.20 5. 设备固件升级.22 6. 设备测试.24 6.1 设备准备.24 6.2 通讯测试.24 7. 安装尺寸.25 8. 免责声明.26 CAN 智能转换设备
1 CANCOM-100IE+ 1. 功能简介 1.1 概述 CANCOM-100IE+ 智能协议转换器可以快速将RS-232/485/422通讯设备连接CAN-bus 现场总线. 转换器支持600~230400bps速率,5Kbps~1Mbps的CAN-bus通讯速率. 转换器提供四种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换,格式转换,Modbus转换 (Modbus转换功能仅在CAN总线设备报文可编辑的情况下可以使用). CANCOM-100IE+转换器提供配置软件,可以灵活设置 CANCOM-100IE+的运行参数. 1.2 产品特性 ? 实现CAN-bus与RS-232/485/422的双向数据通讯;
? 支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议,符合ISO/DIS 11898规范;
? 集成1路CAN-bus通讯接口,支持用户自定义的通讯波特率;
? CANCOM-100IE+集成1路3线式RS-232通讯接口,集成1路2线式RS-485通讯接口, 集成1路4线式RS-422通讯接口,通讯速率在600~230400bps之间可设定;
? 提供四种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换,格式转换,Modbus转换;
? 支持CAN-bus虚拟PC串口应用;
? CAN-bus电路采用DC 2500V电气隔离;
? 可以用在有安全防爆需求的环境中(*);
? 工作温度:-40℃ ~ +85℃,工作功率:低于2W. 1.3 典型应用 ? 煤矿远程通讯;
? PLC设备联网;
? 现有RS-232/485设备连接CAN-bus 网络;
? 扩展标准RS-232/485 网络通讯长度;
? PLC设备连接CAN-bus网络通讯;
? CAN-bus与串行总线之间的网关网桥;
? 工业现场网络数据监控;
? CAN 教学应用远程通讯;
? CAN 工业自动化控制系统;
? 低速CAN 网络数据采集数据分析;
? 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus 应用系统. CAN 智能转换设备
2 CANCOM-100IE+ 2. 硬件描述 2.1 产品外观 外观如下图 2.1 所示. 图2.1 CANCOM-100IE+外观 2.2 接口描述 CANCOM-100IE+ 转换器具有两路用户接口.一路是CAN-bus接口,一路是 RS-232/485/422接口.其接口引脚定义如下. 2.2.1 RS-232 接口引脚定义 CANCOM-100IE+,RS-232端口是标准的DB9孔座,引脚定义符合RS-232规范.这里采 用的是三线连接,如图图2.2所示. CAN 智能转换设备