PDF《CANCOM-100IE+智能转换器》

6 CANCOM-100IE+ 图3.2 配置界面 3.2.1 转换参数 转换参数指转换器的转换规则方向等参数.转换参数界面如图3.1所示. 转换模式:包含四种可以选择的转换模式:透明转换、透明带标识转换,格式转换, Modbus模式. 转换方向: 双向:转换器将串行总线的数据转换到CAN总线,也将CAN总线的数据转换到串行总 线. 仅串口转CAN:只将串行总线的数据转换到CAN总线,而不将CAN总线的数据转换到 串行总线. 仅CAN转串口:只将CAN总线的数据转换到串行总线,而不将串行总线的数据转换到 CAN总线. 【注】:通过转换方向的选择,可以排除不需要转换的总线侧的数据干扰. 允许CAN帧信息转发到串行帧中: 该参数仅在 透明转换 模式下使用,当选中该项后,转换器工作时会将CAN报文的 帧信息添加在串行帧的第一个字节.未选中时不转换CAN的帧信息. CAN 智能转换设备

7 CANCOM-100IE+ 允许CAN帧标识转发到串行帧中: 该参数仅在 透明转换 模式下使用,当选中该项后,转换器工作时会将CAN报文的 帧ID添加在串行帧的帧数据之前,帧信息之后(如果允许帧信息转换).未选中时不转换 CAN的帧ID. CAN帧标识在串行帧中的位置: 参数仅在 透明带标识转换 模式下使用.在串口数据转换成CAN报文时,CAN报文 的帧ID的起始字节在串行帧中的偏移地址和帧ID的长度(参见4.2 透明带标示转换). 【注】:帧ID长度在标准帧的时候可填充1到2个字节,分别对应CAN报文的ID1,ID2, 在扩展帧的时候可以填充1~4个字节ID1,ID2,ID3和ID4. 标准帧时ID为11位,扩展帧时ID为29位. 串行帧之间的时间间隔为个字符的时间: 仅在 透明带标识转换 模式下使用.用户在向转换器发送串行帧的时候,两串行帧之 间的最小时间间隔,该时间间隔以 传送单个字符的时间 为单位.这里设置为2~10个字符 的时间可选. 【注】: 串行帧时间间隔字符数 只在 透明带标识转换 方式下可以设置.用户帧的实 际时间间隔必须和设置相一致(用户发送的帧间隔时间最好大于设置时间),否则可能导致 帧的转换不完全. 传送单个字符的时间 意义是:在相应的波特率下,串口传送一个字符(10个位)所 需要的时间,即用10除以相应的波特率. 例如:在9600bps的波特率下, 串行帧时间间隔字符数 为4, 传送单个字符(每个字 符10个位)的时间 则为(10/9600)s,得到的串行帧间的实际时间间隔为: (10/9600)*4 = 4.17(ms),即两串行帧之间的时间间隔至少为4.17ms. 3.2.2 串口参数 波特率:串口波特率在600bps~230400bps间可选. 数据为:5~8位间可选. 停止位:

1、2位可选. 奇偶校验:无校验、偶校验、奇校验、强制为

0、强制为1五种方式可选. 模式切换:RS232模式、RS485模式和RS422模式三种方式可选. 3.2.3 CAN 参数 波特率: CAN总线波特率,除了列表中CIA推荐的标准波特率(采样点75 ~ 83.5%,SJW =

2 、3)之外,还给出了一个 自定义选项 ,如果需要自定义请联系我们,或者参考波 特率计算软件. 帧类型:在转换时CAN报文的帧类型,有标准帧和扩展帧可选. 滤波:可以设置多种滤波模式(参考3.2.4). CAN 智能转换设备

8 CANCOM-100IE+ 图3.3 CAN 参数界面 3.2.4 举例介绍验收滤波的设置 CANCOM-100IE+具有硬件执行验收过滤的能力,这样选择性接收,能够最大程度上减 小自网络的网络负载.设置验收过滤时,切换至滤波设置选项卡,在 使能滤波 选项前打 勾使能验收过滤功能.CANCOM-100IE+为验收过滤配置存储空间为 2KB,各种 ID 资源所 占用的存储空间不能超过这个值.各种 ID 类型占用的资源和数量如表 3.1 所列. 表3.1 各类型验收过滤 ID 占用资源 ID 类型........