PDF《技术资料》

E1 技术资料选机顺序与选定实例 技术注释 机器结构图与铭牌 减速机 配线・接线盒 40W~90W 减速机 配线・接线盒 0.

1kW~2.2kW 带制动器减速机 防水规格 减速机 特长・接线・接线盒 带制动器减速机 整流器・接线盒 接线盒尺寸・位置 减速机,带制动器减速机共通 电机风扇罩及制动器罩拆卸时所需空间尺寸 输出轴部详细尺寸图 空心轴的装卸 转矩臂 空心轴安全罩详细尺寸图 关于减速机与变频器的组合 使用注意事项 Gearmotor E2 直接轴上安装 选定案例 传送带(轻微的冲击负载) 5m/min 50kg 50kgf} 链式 12小时/天720次/天50Hz 假定为0.2 用途 传送速度 搬运物质量 {搬运物重量 联结方式 运转时间 启动停止次数 电源频率 摩擦系数 链(1)、链轮(1)、其它条件不列入计算范围内. 选定:F2S15N120-CTMR40WT 请设为10.7mm以上. 转矩臂的计算式请参照〈P.E47〉 V=5m/min 链5kg{5kgf} 链轮 PCDφ150 3kg/个个 M=50kg{W=50kgf} 空心轴或直交轴、平行轴的选择 实际负载转动惯量的计算 实际负载转动惯量(IL)的计算 实际负载GD2(GD )的计算 等价GD2 (GD )的计算 电机轴换算负载转动惯量的计算 根据负荷因数(Sf)〈P.E6 表-1〉 计算出等价输出转矩力(TLE) 选中GD 容许GD2 (GD )的机种 根据运转条件进行修正 后计算出等价转动惯量 根据性能表选出 T 输出轴容许转矩力(TA)机型 依据转矩・转动惯量, 选定满足所有条件的机型. 选定顺序 选定实例 SI单位 重力单位 轴根据轴上安装,选定小型系列 F2型的 F2S(空心轴)机型 传送轴所需旋转速度= 根据负荷因数(Sf)修正实际负载转矩力(TL) 运根据运转条件修正系数选择3 由于传送轴与减速机输出轴的旋转速度相同 (注:电机的旋转速度根据负荷的大小在同步转速与额定转速之间变动.) π GD 的电机轴换算(GD ) 输出轴所需旋转速度 电源频率*(120÷电极极数) 通过 选择出 F2S15N120-CTMR40WT 选定型号 确定速比 计算转矩力 惯性的研究 综合判断 减速比( i )的确定 实际负载转矩力(TL)的计算 等价转动惯量I( )的计算 选中 容许转动惯量 I( IA )的机种 IL的电机轴换算(I ) {3kgf/个} 选机顺序与选定实例 技术资料(修正系数)〈P.E6 表-3〉 (修正系数)〈P.E6 表-3〉 实际负载转矩力*1000 容许O.H.L.-减速机质量 从〈P.E6 表2-1〉中选择 等价转动惯量 容许转动惯量的机型 E3 技术资料链轮(2) PCDφ300 5kg/个{5kgf/个} 链轮(1) φ120 V=10m/min M=620kg {W=620kgf} 链(2) 10kg {10kgf} 链(1) φ120 平行轴、 直交轴、 空心轴的选择 根据连接方法选定K1〈P.E8 ・ 表-4〉 根据负载位置选定K2〈P.E8 ・ 表-5〉 依据转矩力、转动惯量、 O.H.L.选定满足所有条件的机型. 选中O.H.L. 容许O.H.L.的机型 选定顺序 选定实例 SI单位 重力单位 根据安装空间,选定G3系列(平行轴) 根据运转条件修正系数选择3 修正系数 表 选定: 选定型号 确定速比 计算转矩力 惯性的研究 计算O.H.L. 综合判断 修正系数 表 选定案例 传送带(轻微的冲击负载) 10m/min 620kg 620kgf} 链式(位于轴中央) 12小时/天720次/天380V 假定为0.2 用途 传送速度 搬运物质量 {搬运物重量 联结方式 运转时间 启动停止次数 电压 摩擦系数 链(1)、链轮(1)、其它条件不列入计算范围内. 日精电机均为4极. 确定减速比( i ) 输出轴所需旋转速度 电源频率* (120÷电机极数) 实际负载转矩力(TL)的计算 根据负荷因数(Sf)〈P.E6 表-1〉 计算出等价输出转矩力(TLE) 根据性能表选出 T 输出轴容许转矩力(TA) 实际负载转动惯量的计算 电机轴换算负载转动惯量的计算 根据运转条件进行修正 后计算出等价转动惯量 从〈P.E6 表2-2〉中选择等价 转动惯量 容许转动惯量的机型 R:安装于减速机轴上的链轮 等的齿距圆半径 依据性能表选择O.H.L. 容许O.H.L.的机型 传送轴所需旋转速度= 由于传送轴与减速机输出轴的链轮齿径相同 π 根据负荷因数(Sf)修正实际负载转矩力(TL) 通过 选择出 实际负载转动惯量(IL)的计算 IL的电机轴换算(I ) 实际负载GD2(GD )的计算 GD 的电机轴换算(GD ) 等价转动惯量I( )的计算 选中 容许转动惯量 I( IA )的机种 等价GD2 (GD )的计算 选中GD 容许GD2 (GD )的机种 E4 选定顺序以外的条件不在计算范围内. 实际负载转动惯量(IL)的计算 依据转矩・转动惯量, 选定满足所有条件的机型. 选定顺序 根据轴上安装,选定F3系列F3S型(空心轴) 选定型号 确定速比 计算转矩力 惯性的研究 综合判断 链轮 PCD φ280 5kg/个{5kgf/个} V=20m/min M=100kg{W=100kgf} 链10kg {10kgf} 选机顺序与选定实例 技术资料选定案例 传送带(轻微的冲击负载) 20m/min 100kg 100kgf} 链式(位于轴中央) 12小时/天720次/天380V 假定为0.2 用途 传送速度 搬运物质量 {搬运物重量 联结方式 运转时间 启动停止次数 电压 摩擦系数 日精电机均为4极. 确定减速比( i ) 输出轴所需旋转速度 电源频率*30 实际负载转矩力(TL)的计算 根据负荷因数(Sf)〈P.E6 表-1〉 计算出等价输出转矩力(TLE) 根据性能表选出 T 输出轴容许转矩力(TA) 实际负载转动惯量的计算 电机轴换算负载转动惯量的计算 根据运转条件进行修正 后计算出等价转动惯量 从〈P.E6 表2-2〉中选择等价 转动惯量 容许转动惯量的机型 传送轴所需旋转速度= 由于传送轴与减速机输出轴的旋转速度相同 π 通过 选择出 等价GD2 (GD )的计算 选定实例 SI单位 重力单位 空心轴或直交轴、平行轴的选择 根据负荷因数(Sf)修正实际负载转矩力(TL) IL的电机轴换算(I ) 实际负载GD2(GD )的计算 GD 的电机轴换算(GD ) 根据运转条件修正系数选择3 等价转动惯量I( )的计算 修正系数 表 选中 容许转动惯量 I( IA )的机种 修正系数 表 选中GD 容许GD2 (GD )的机种 选定: 请设为12.4mm以上. 转矩臂的计算式请参照〈P.E47〉 实际负载转矩力*1000 容许O.H.L.-减速机质量 E5 技术资料E6 减速机以输入转动速度 1800r/min 运转时, 用左示的数值乘以 (1800/ 输入 r/min)