PDF《技术资料》

2 所得的便是容许转动惯量 I {GD2}. (例:输入轴 r/min 为3600 时, 容许转动惯量 I {GD2} 为1/4) 电机轴 (输入轴) 换算转动惯量 I= 输出轴转动惯量 I * (减速比)

2 { 电机轴 (输入轴) 换算 GD2= 输出轴 GD2* (减速比) 2} (例如:减速比为 1/20 时为 1/400) 依据运转条件对容许转动惯量I{容许GD2 }的修正系数 联结方式 启动频率 修正系数 按功率的容许转动惯量 I {GD2} 三相电机轴(输入轴)换算值 (注)1. 2. 负荷因数(Sf) G3系列,F系列,F3系列的减速机,减速器均按照轻微冲击负荷下每天运转10小时的条件而成.上述条件以外使用时,请根据 下表中的负荷因数修正负载转矩力数值. 容许转动惯量 负载惯性较大的物质做间歇运转时,启动(或制动停止)瞬间会产生巨大力矩而引发意想不到的事故.因此应将设备产生惯性 的大小,根据连接方式、启动频率等,控制在下表的容许范围内. 容许 技术注释 技术资料2A容许转动惯量 I ( IA ){容许GD2(GD )} 负载状态负荷因数(Sf) 3H以下/日运转 10H以上/日运转 用途实例 3~10H/日运转 〈表-1〉 均匀负载轻冲击负载重冲击负载传送带(均匀负载),过滤网,搅拌机(低粘度), 水处理机械(轻负载),机床(传送轴),升降机, 挤压机,蒸馏机 传送带(不均匀负载或重负载), 搅拌机(高粘度),车辆用机械, 水处理机械(中负载),起重机(轻负载),造纸机 械,供料机,食品机械,水泵,精糖机械,纺织机械 起重机(重负载),锤击式粉碎机,金属加工机械, 碎矿机,齿轮换向器 〈表-2-2〉 〈表-3〉 单位:转动惯量 I(kg・m2){GD2(kgf・m2)} 直接连接等没有间隙情况 链条传动等有间隙情况 每天70次以下 每天超过70次时 每天70次以下 每天超过70次时 电机轴(输出轴)换算转动惯量I =输出轴转动惯量 I * (减速比)

2 {GD2 =输出轴GD2 *(减速比)

2 } (例: 减速比若为1/20则应为1/400) G型40W~90W

2 A 容许转动惯量 I( IA ) {容许GD2(GD )} G-轴径15 G-轴径28 G-轴径32 G-轴径18 G-轴径40 F2型F2S-轴径15 0.0002{0.0008} 0.0006{0.0025} 〈表-2-1〉 单位: 转动惯量 I(kg・m2) {GD2 (kgf・m2) } (注)1. E7 旋转中心与重心相一致的情况 S I单位 重力单位 重力单位 S I单位 重力单位 S I单位 旋转中心与重心不一致的情况 直线运动 速度 丝杆 滚筒 吊缆 SI单位系的转动惯量 I (kg・ m2O)与重力单位系的GD2(kgf・ m2O)之间的换算如下所示. 技术资料转动惯量 I{GD2 }的换算方法 重量(kgf) 旋转直径(m) 转动惯量(kg・m2 ) 一般情况做水平直线运动时(通过丝杆带动物体时)做水平直线运动时(传送带等)做垂直直线运动时(起重机绞车等)质量 重量 质量 重量 质量 重量 质量 重量 旋转体的转动惯量 I {GD2} (可以忽略体积的情况) (可以忽略体积的情况) 做直线运动时的转动惯量 I {GD2} 质量 重量 丝杆 的导轨 质量 重量 质量 重量 质量 重量 有变速比时的转动惯量 I {GD2 }的换算 将负载的转动惯量 换算为na轴E8 所谓Over hang load(O.H.L.),是指作用于轴上的悬垂负重(让轴变曲的力)荷.如在减速机轴连结时使用链条,传送带, 齿轮时,需要计算此O.H.L.数值. 悬垂负载 Over hang load(O.H.L.) 请确保上述公式中求得的O.H.L.数值比性能表中记载的容许O.H.L.数值小. 空心轴时,系数K2请以1.00进行计算. 作用于减速机轴的等价输出转矩力(N・m){(kgf・m)} 安装于减速机轴上的链轮、滑轮、齿轮等的齿距圆半径(m) 连接方式系数〈参照表-4〉 负重位置系数〈参照表-5〉 技术注释 技术资料系数K1 系数K2 〈表`4〉 连结方式 链条・同步带 齿轮 连接带 〈表`5〉 负载位置 轴根部 轴中央 轴端 根部 中央 轴端 负重位置 空心轴型号的详细说明请参考性能表. 轴向负荷过大时,请向本公司咨询. 关于轴向负载 F2系列(同心空心轴)的Over hang load(O.H.L.) 〈表`6`1〉 轴径 法兰安装的情况 (1) O.H.L.负重位置 (2) `1 单侧无轴台支撑时 O.H.L.的修正 A+10 A+L *容许O.H.L. (N) { (kgf) } 注)A请参照〈表-6-1〉 (2) `2 单侧有轴台支撑时O.H.L.的修正 负重点 负重点 容许O.H.L.负重位置以距输出轴端面10mm进行计算. O.H.L.负重位置L大于10mm大时 请进行如下修正: 请进行如下修正: 可使用O.H.L. (N) { (kgf) } = S S`L *容许O.H.L. (N) { (kgf) } 可使用O.H.L. (N) { (kgf) } = E9 轴径 负重点 负重点 轴径 负重点 负重点 技术资料F系列(空心轴)的 悬垂负载 Over hang load (O.H.L.) F3系列(同心空心轴)的 悬垂负载 Over hang load (O.H.L.) 法兰安装的情况 (1) O.H.L.负重位置 容许O.H.L.负重位置以距输出轴端面20mm进行计算. (2) `1 单侧无轴台支撑时 O.H.L.的修正 A+20 A+L *容许O.H.L. (N) {kgf} 注)A请参照〈表-6-2〉 O.H.L.负重位置L大于20mm时 请进行如下修正: 可使用O.H.L. (N) { (kgf) } = (2) `2 单侧无轴台支撑时O.H.L.的修正 请进行如下修正: S S`L *容许O.H.L. (N) {kgf} 可使用O.H.L. (N) { (kgf) } = 〈表`6`2〉 法兰安装的情况 (1) O.H.L.负重位置 容许O.H.L.负重位置以距输出轴端面20mm进行计算. (2) `1 单侧无轴台支撑时 O.H.L.的修正 A+20 A+L *容许O.H.L. (N) {kgf} 注)A请参照〈表-6-3〉 O.H.L.负重位置L大于20mm时 请进行如下修正: 可使用O.H.L. (N) { (kgf) } = (2) `2 单侧无轴台支撑时 O.H.L.的修正 请进行如下修正: S S`L *容许O.H.L. (N) {kgf} 可使用O.H.L. (N) { (kgf) } = 〈表`6`3〉 E10 技术资料技术注释 带制动器减速机的计算资料 【符号说明】 制动延迟时间 时间 将负载转动惯量I{GD2 }换算成电机轴或减速器输入轴的值(kg・m2 ){kgf・m2 } 制动器轴的旋转速度(r/min) 针对制动器相对旋转速度的动摩擦转矩(N・m){kgf・m} 将负载转矩换算成减速机输入轴的值(N・m){kgf・m}} 制动器的容许总工作量(J){kgf・m} 〈参照P.E19・表-14〉 〈参照P.E11・表-7-2,表-7-4〉 〈参照P.E16・表-9, P.E16・表-10〉 〈参照P.E16・表-9, P.E16・表-10〉 制动器的制动时间(ttb) 联结工作量(E) 备注 寿命制动器摩擦材料的寿命根据接触面压力、温度、滑移速度等不同会发生变化, 所以不能做出准确的计算.依照以下的公式可以推算出大概的次数寿命. 〔次〕 负载转矩力为负时(如货物 下降的情况), T 则为 . 注 负载转矩力为负时(如货物 下降的情况), T 则为 注 重力单位 制动一回的联结工作量 SI单位 (kgf・m) E11 技术资料减速机的转动惯量 减速机(电机+减速机)自身的转动惯量 I{GD2}〈电机轴换算值、各减速比通用〉 电机功率 转动惯量 I(kg・m2 ) {GD2 (kgf・m2 )} 三相0.1kW 三相0.2kW 三相0.4kW 三相0.55kW 三相1.5kW 三相2.2kW 带制动器减速机(电机+减速机) 自身的转动惯量 I{GD2}〈电机轴换算值、各减速比通用〉 电机功率 转动惯量 I(kg・m2 ) {GD2 (kgf・m2 )} 〈表-7-3〉 三相0.1kW 三相0.2kW 三相0.4kW 三相0.55kW 三相0.75kW 三相0.75kW 三相1.5kW 三相2.2kW 〈表-7-4〉 功率及各轴径 减速机(电机+减速器)自身的转动惯量{GD2 } 〈表-7-1〉 单位:转动惯量 I(kg・m2 ){GD2 (kgf・m2 )} 〈表-7-2〉 单位:转动惯量 I(kg・m2 ){GD2 (kgf・m2 )} 相数三相功率 (W) 220V 380V 220V 380V 减速机 带制动器减速机 型号・轴径 F2系列 F2S-轴径15 相数单相功率 (W) 220V 220V 减速机 带制动器减速机 型号・轴径 F2系列 40W~90W 0.1kW~2.2kW G-轴径22 G-轴径18 G-轴径40 G-轴径15 G-轴径28 G-轴径32 F2S-轴径15 G-轴径22 G-轴径18 G-轴径40 G-轴径15 G-轴径28 G-轴径32 G系列 G系列 E12 外壳 轴承架 输入轴 1轴齿轮 1轴副齿轮 2轴齿轮 2轴副齿轮 输出轴齿轮 输出轴 滑动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 油封 油封 0形圈 电机托座 支撑片 安装螺拴 贯穿螺栓 风扇 风扇罩 定子 转子 外壳 壳盖 输入轴 1轴齿轮 1轴副齿轮 2轴齿轮 2轴副齿轮 输出轴齿轮 输出轴 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 油封 油封 0形圈 密封盖 电机托座 支撑片 安装螺拴 贯穿螺栓 风扇 风扇罩 定子 转子 平行轴 直交轴 机器结构图与铭牌 技术资料E13 技术资料铭牌的内容说明