PDF《6DF 系列》

6DF 系列 六维运动变量型惯性测量单元 (IMU) (前视图) (后视图) 描述 霍尼韦尔六维运动变量型六自由度惯性测量单元 (6DF IMU) 能 够同时测量设备的六自由度运动, 提供运动、 定位和导航传感.

它是利用微机电系统技术 (MEMS) 感知沿三个正交坐标轴的直 线运动(纵向,垂向,横向)和绕三个正交坐标轴的旋转运动 (横摇,俯仰,偏航) .沿三个坐标轴的直线运动和绕坐标轴 的旋转运动互相独立,因此空间内的运动共有六个自由度(见第3页图 1) . 6DF 系列惯性测量单元能够测量设备的运动,并通过工业标 准总线 CAN SAEJ1939 通信协议将数据传送到设备的控制模 块.这样,操作员就可以把精力专注于设备的其它功能,且 控制的精度要比单凭人眼进行控制的精度高,从而增加了安 全性、稳定性和生产率. 6DF 系列惯性测量单元有两种款型,一款配置

2 g 的加速度 计,另一款配置

6 g 的加速度计.订购指南见后页. 6DF-1N2-C2-HWL :该款型的精度略高于 6DF-1N6-C2- HWL, 但抗震能力相对较弱.该款型专为 低噪 环境设计, 低噪 环境能够降低环境对信号的干扰, 从而实现更高的精度. 6DF-1N6-C2-HWL : 相比 6DF-1N2-C2-HWL ,该款型抗 震及耐恶劣环境的能力更强.这使传感器在恶劣环境中依然 具备最佳性能,且传感器的精度只是略有降低. 6DF 系列惯性测量单元可应用于存在恶劣环境的运输、 工业、 航天 / 军事等广泛的应用领域. 向用户提供的价值( = 竞争优势) 设计符合六西格玛标准 : 六西格玛标准保证了产品具有非 常高的质量水平、性能和一致性.符合六西格玛标准让我 们坚信霍尼韦尔惯性测量单元的性能与说明书一致.许多 竞争产品可能会按照比较低的西格玛标准要求制造,可能 导致在某些情况下部分产品性能与说明书并不一致. 业内领先的耐用性 : - 铝质外壳保护设备不受石块、灰尘、污垢、压力清洗及 湿气的损坏,可应用于恶劣的户外环境 - 抗腐蚀性能够最大程度降低传感器的敏感性在盐水环境 中的退化 - 兼容性好,可兼容柴油、液压油、合成气制乙二醇、制 动液、尿素、石灰水、氮磷钾复合肥、氨水及碱性去污 剂等化学物质 - IP67 和IP69k 级防护,能够耐受各种气候 - 工作温度范围大,能够承受极端温度,防止外壳破裂 - 电磁干扰 (EMI) 和电磁兼容 (EMC) 防护等级较高,保护 设备免受环境中的射频干扰

2 sensing.honeywell.com 6DF 系列 - 减少由于部件损坏、温度不相容、EMC 和EMI、暴露在 化学制品中等因素导致的更换和停机时间 业内领先的精度: 惯性测量单元具备业内领先的耐久封装、 稳定性、温度补偿、软件滤波设计及汽车级六西格玛测试 要求等诸多优点,能够确保提供高精度的六维旋转和加速 输出 易于集成 : - SAEJ1939 CAN

29 位识别符通信输出(运输工具标准) 比RS-485 通信的传输数据速度更快 - IP67 和IP69k 级防护让惯性测量单元的防风雨封装设计 工作最小化,使其可广泛应用于各类应用 - 电压范围大(7V - 32V) ,使对变压器的需求最小化 - 广泛应用于运输工具的德驰 (Detutsch) 连接器,简化了 用户的供应链,降低了设计的复杂性 - 化学兼容性给予 OEM 更多的灵活性,不必过多地考虑 设备暴露的环境 六维运动感知 : 可感知前 / 后、上/下、左/右三个维度的 直线加速运动和沿三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰,偏航,横摇) : - 为关键设备的自动转向和控制提供操作数据 - 让操作员可以专注于设备的功能和操作 - 实现单凭肉眼无法达到的精确控制 - 提高精度 - 提高安全性 - 提高稳定性 - 提高操作员的生产率 业内领先的电压输入灵活性 (7V - 32V) : - 当客户具有多条生产线时,可只购买一种传感器用于每 条生产线,而不需要为每条生产线选择不同种类的传感 器 - 惯性测量单元能够适应车辆或设备的电压波动 - 提供反向电压保护,防止用户意外反接红色和黑色的电 源线 业内领先的应用经验 : 霍尼韦尔的应用工程师可以协助用 户排除无法预见的通信协议数据故障, 优化用户系统性能;