PDF《6DF 系列》

700 2000 ms 工作温度 -40 [-40] -

85 [185] ℃ [o F] 储存温度 -40 [-40] _

95 [203] ℃ [o F] 机械冲击 - -

30 g 随机振动 最大 3.2 g RMS (10 Hz 至2000 Hz),三正交平面

32 hr/axis 热冲击 -40 ℃ -

105 ℃ [-40 o F -

221 o F] 热机时间,30 min;

转移时间少于

10 s,30 个周期 湿度

95 %RH at

25 ℃至55 ℃ [77 o F 至131 o F] 盐雾

35 ℃ [95 o F] 下,5% 盐水,96 小时 化学兼容性 柴油、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰、氮磷钾复合肥、氨水及碱性去污剂 密封等级 IP67, IP69K1 EMI/EMC: 抗辐射 CISPR 25,ISO13766 符合 ISO114252-2(在200 MHz-1 GHz 下为

100 V/m,在1GHz -

2 GHz 下为

50 V/m) 符合 ISO114252-5(在10 kHz -1 MHz 下为

100 V/m) 符合 ISO114252-4(在1MHz -

400 MHz 下为

100 mA) ESD(静电放电) SAE J1113.13 (2004.11),

8 kV 直接放电 /15 kV 空气放电 CAN 总线标准 CAN-29 位 注释 1:IPX9X 测试期间发生的油漆脱落不认为是未达标. 表2:安装信息 特性 描述 对接连接器 德驰 DT01-12S 密封塞 德驰 114017(用于未使用的连接器端子) 重量

675 g 运动方向 +X 安装方向 +Z 安装螺栓 M6X1 内六角螺钉,不锈钢材质,长度至少

20 mm,拧紧力矩为

8 Nm -

10 Nm

5 霍尼韦尔・传感与控制部 六维运动变量型惯性测量单元 (IMU) 表3:传感器技术规格 三轴旋转速率(X,Y,Z) 特性 6DF-1N2-C2-HWL 和6DF-1N6-C2-HWL 单位 最小值 典型值 最大值 范围 -75 -

75 o /s 分辨率

1 - 0.044 - o /s 线性误差 -1 ±0.25

1 o /s 噪声 - 0.25 0.45 o /s (RMS) 灵敏度误差 -4 ±1.06

4 %FSS 偏移误差

2 -2.5 ±0.5 2.5 o /s 响应频率 -

22 - Hz G- 灵敏度

3 -0.8 ±0.5 +0.8 o /s/g 噪声 (pk-pk)4 -2 ±1.5

2 o /s (pk-pk) 两轴倾角(X,Y) 特性 6DF-1N2-C2-HWL 和6DF-1N6-C2-HWL 单位 最小值 典型值 最大值 范围 -50 -

50 o 分辨率

1 - 0.025 - o 线性误差 -0.2 ±0.1 0.2 o 噪声 - 0.2 0.45 o (RMS) 灵敏度误差 -2 ±1

2 %FSS 偏移误差

2 -2 ±0.25

2 o 响应频率 -

30 - Hz 三轴加速度(X,Y,Z)5,6 特性 6DF-1N2-C2-HWL 6DF-1N6-C2-HWL 单位 最小值 典型值 最大值 最小值 典型值 最大值 范围 -19.81 - 19.81 -58.86 - 58.86 m/s2 分辨率

1 - 0.022 - - 0.03 - m/s2 线性误差 -0.392 ±0.05 0.392 -0.687 ±0.05 0.687 m/s2 噪声 - 0.2 0.45 - 0.2 0.45 m/s2 (RMS) 灵敏度误差 -4 ±0.5

4 -3 ±0.5

3 %FSS 偏移误差

2 -1 ±0.245

1 -1 ±0.490

1 m/s2 响应频率 -

24 - -

24 - Hz 注释: 1. 分辨率指传感器的分辨率,而非 CAN 总线输出的分辨率. 2. 偏移误差是在零高度或水平面上测得的. 3. G- 灵敏度是在

25 ℃ [77 o F] 下测得的. 4. 传感器旋转速度的峰 - 峰值噪声是在

0 o /s 及25 ℃ [77 o F] 时测得的. 5. 加速度计的技术参数是小于 ±0.499 g (4.895 m/s2 ) 下测得的. 6. 测量的比力是在

1 g = 9.8 m/s2 时测得的.

6 sensing.honeywell.com 图3. 尺寸图(仅供参考:mm/[in]) 部件编号:6DF-1N6-C2-HWL 引脚分配:

1 自动返回

2 CAN 低电位

11 CAN 高电位

12 输入电源 引出线 引脚

1 = 接地 引脚

2 = CAN 低电位 引脚

11 = CAN 高电位 引脚

12 = 输入 (Vs) 推荐的安装孔位 3X 22[0.87] TYP 传感器位置 6DF 系列

7 霍尼韦尔・传感与控制部 六维运动变量型惯性测量单元 (IMU) 图4:原理框图 传感器模块 加速度计

3 x 旋转速率

3 x 旋转速率传感器自检测

12 V 功率监控器 所有模块的电源

3 x 加速度计自检测