PDF《6DF 系列》

此外,霍尼韦尔的应用工程师还可以在产品的开发、运行 及制造的过程中解答用户的设计疑问 业内领先的定制化服务 : 对于每年用量超过

500 个的运输 工具应用,霍尼韦尔向用户提供的定制产品满足任意一种 CAN 协议,以及产品的加速度小于 ±6 g、转动速度小于 ±75 o /s,倾角小于 ±50o 范围内德量程选择,1 Hz -

100 Hz 传感器刷新频率选择 : - 用户能够定制惯性测量单元,使之能够直接安装在现有 的车辆协议体系结构中 - 用户可以快速简单地将用户协议置入惯性测量单元 - 借助霍尼韦尔专业工程师的帮助,用户开发新产品更加 迅速 - 对航天及军用 ITAR 应用不提供定制化产品 符合汽车级使用 : 可在汽车级环境中合格使用,因为 : - 在-40 ℃ -

85 ℃ [-40 o F -

185 o F] 的范围内使用时具 有温度补偿功能 - 符合电磁兼容 EMC 和电磁干扰 EMI 的要求 - 符合 ESD(静电放电)的要求 - 化学兼容性(如柴油、 液压油、 合成气制乙二醇、 制动液、 尿素、石灰水、氮磷钾复合肥、氨水和碱性去污剂等) 业内领先的温度特性 : 惯性测量单元内每个旋转速度传感 器内部都嵌入了温度传感器 : - 向对数据样本进行滤波和补偿的处理单元提供温度数据 - 用户系统可在一个很宽泛的温度范围内工作 长期稳定性 : 即使经历了长期使用和极端温度环境,这些 传感器依然可以为用户提供稳定的性能 : - 大大减少系统标定的需求 - 实现最佳的系统性能 - 通过消除应用寿命周期中维护和更换传感器的需要,为 保证系统的正常运行时间提供支持 不需标定 : 大批量的惯性测量单元都标定在一个平面,保 证了单元间标定的一致性,消除了用户自己标定惯性测量 单元的需要 产品特点和优点 工业标准 SAEJ1939 CAN 总线 : 集成简单、成本效益好、 用于实时控制应用的高度可靠的串行通信总线,可提高错 误检测 机械冲击、热冲击及随机振动测试 : 为用户提供恶劣环境 下的耐久性

3 霍尼韦尔・传感与控制部 操作说明 6DF 系列六维运动变量型惯性测量单元 (IMU) 潜在用途 运动类型 主要应用领域 交通运输 (拖拉机、收割机、装载机、平地 机、推土机) 工业 (矿用输送机、机器人、振动台) 航天 / 军事(非ITAR 武器) (陆上车辆、无人机) 稳定性 X X X 翻车预防 / 检测 X X X 平坡 / 收割 X - - 注意事项 霍尼韦尔向用户提供的以下输出均不能够补偿随机偏差,只能补偿实验室环境下的确定性偏差: - 静态和动态下的横摇和俯仰角度. - 加速度计测量输出. - 额定的陀螺仪测量输出. 现场安装的相关责任由用户承担.霍尼韦尔只须提供完整、有效安装规范,包括实验室级安装的

图表和安装步骤. 图1:六自由度运动一般定义 沿三个正交坐标轴的平移运动 前/后运动 上/下运动 左/右运动 + 绕三个正交坐标轴的旋转运动 两侧摆动 前后倾斜 左右转动 = 六自由度 图2:传感器坐标轴定义 +Z 角速度 +X 轴 角速度 +Y 轴 角速度 角速度 加速度和倾角 横向 横向 横摇 横摇 俯仰 俯仰 偏航 偏航 垂向 垂向 纵向 纵向

4 sensing.honeywell.com 6DF 系列 表1:通用技术规格 特性 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压

7 -

32 V 供电电流(电压为 12V 时) - -

350 mA 反向电压 - - -18 V 启动时间 -