编辑: 阿拉蕾 2019-07-17

8 电流速度位置模式,建立在电流速度模式之上,要使用本模式,请先确保如下. 1. 电流速度模式已经可以使用. 确保以上

1 个问题后,开始调试. 调试方法与"位置模式"相同. 注意:位置模式、速度位置模式、电流位置模式、电流速度位置模式,这四个"位置"为最外环的模式的适用 参数相互独立,不能保证调好一个其他的都能很好的适用. 比如: 4. 调好了"位置模式", 不能保证"速度位置模式"、 "电流位置模式"、 "电流速度位置模式"可以好用. 2. 3. 4. 以上相同 电流速度位置模式

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