PDF《XPLC006E 控制器硬件手册》

2 路DA(0-10V) 最多扩展 AD/DA

256 路AD,128 路DA 脉冲位数

32 编码器位数

32 速度加速度位数

32 每轴运动缓冲数

32 数组空间

320000 程序空间 6144kbyte Flash 空间 8129kbyte 电源输入 24V 直流输入(控制器功耗 10W 内,不用风扇散热),IO24V 输入. 通讯接口 RS232, RS485,CAN,以太网,EtherCAT 外形尺寸 252*133mm XPLC006E 系列不带脉冲轴和编码器. 2.1.1 订货信息 名称 型号 规格描述 运动控制器 XPLC004E

4 轴EtherCAT 控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手. 运动控制器 XPLC006E

6 轴EtherCAT 控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手. 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版42.2 XPLC006E 接线 XPLC006E 具有

6 个轴,最多达

12 个虚拟轴.XPLC006E 可以通过扩展模块来扩展轴. XPLC006E 板上自带

16 个通用输入口,16 个通用输出口,2 个0-10V DA. XPLC006E 带1个RS232 串口,1 个RS485,1 个以太网接口. XPLC006E 带一个 CAN 总线接口,支持通过 ZCAN 协议来连接扩展模块. 2.2.1 电源接口 针脚号 名称 说明

1 EARTH 安规地/屏蔽层

2 GND 内部电源地

3 +24V 内部电源 24V 输入 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版52.2.2 RS485,CAN 通讯接口: 针脚号 名称 说明

1 485B 485-

2 485A 485+

3 GND 内部电源地

4 CANL CAN 差分数据-

5 CANH CAN 差分数据+ CAN 总线上链接多个控制器时, 需要在最两边控制器的 CANL 与CANH 端并接一个

120 欧 姆的电阻. CAN 总线通讯双方必须保证对应 GND 连上或是控制器和扩展模块用同一个电源. 控制 器和扩展模块用不同电源供电时:控制器电源 GND 要连接扩展模块电源的 GND,否则可能烧 坏CAN. 2.2.3 RS232 接口信号: 针脚号 名称 说明

2 RXD 接收数据引脚

3 TXD 发送数据引脚

5 GND 内部电源地

9 DC5V 电源 5V 输出,可用于对文本屏供电 与电脑连接需要使用双母头的交叉线. 2.2.4 通用输入信号: 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版62.2.4.1 输入 0-7: 针脚号 名称 说明

1 IN7 输入

7 2 IN6 输入

6 3 IN5 输入

5 4 IN4 输入

4 5 IN3 输入

3 6 IN2 输入

2 7 IN1 输入

1 8 IN0 输入

0 9 EGND IO 电源地

10 EGND IO 电源地 2.2.4.2 输入 8-15: 针脚号 名称 说明

1 IN15 输入

15 2 IN14 输入

14 3 IN13 输入

13 4 IN12 输入

12 5 IN11 输入

11 6 IN10 输入

10 7 IN9 输入

9 8 IN8 输入

8 9 EGND IO 电源地

10 EGND IO 电源地 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版72.2.5 通用输出/IO 电源信号: 输出电路 2.2.5.1 输出 0-7 针脚号 名称 说明

1 EGND IO 电源地

2 E24V IO 电源正,输入电源

3 OUT0 输出

0 4 OUT1 输出

1 5 OUT2 输出

2 6 OUT3 输出

3 7 OUT4 输出

4 8 OUT5 输出

5 9 OUT6 输出

6 10 OUT7 输出

7 2.2.5.2 输出 8-15 请把内部电源 24V 和外部 IO 电源 24V 分开供电,特别是现场电磁干扰严重的情况下. 针脚号 名称 说明

1 EGND IO 电源地

2 E24V IO 电源正,输入电源

3 OUT8 输出

8 4 OUT9 输出

9 5 OUT10 输出

10 6 OUT11 输出

11 7 OUT12 输出

12 8 OUT13 输出

13 9 OUT14 输出

14 10 OUT15 输出

15 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版82.2.6 DA 信号: 针脚号 名称 说明

1 DAGND 模拟输出口 GND

2 DA1 0-10V 模拟输出口

1 3 DA0 0-10V 模拟输出口

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