PDF《XPLC006E 控制器硬件手册》

第三章 扩展模块 请参见《ZIO 扩展卡硬件手册》 扩展模块 CAN 总线、输入输出、电源接线参考: CAN 总线上链接多个 ZIO 扩展模块时, 需要在最末端的 ZIO 扩展模块 CANL 与CANH 端并 接一个

120 欧姆的电阻. 请把内部电源 24V 和外部 IO 电源 24V 分开供电,特别是现场电磁干扰严重的情况下, 必须采用两个 24V 电源, 或是一个能提供两路隔离 24V 输出的电源;

当通过串口连接触摸屏 时,触摸屏的电源使用内部电源 24V 来提供. 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版9

第四章 常见问题 问题 解决问题的建议 电机不转动. 确认控制器的 ATYPE 有配置正确;

确认脉冲发送方式和驱动器的输入脉冲方式是否匹配;

确认是否有硬件限位,软件限位,ALM 信号起作用;

可以用测试软件进行测试,观察脉冲计数等是否正常;

控制器已经正常工作,正常发 出脉冲,但电机不转动. 检查驱动器和电机之间的连接是否正确,驱动器与控制器 之间的接线是否接触良好. 确保驱动器工作正常,没有出现报警. 电机可以转动,但工作不正 常. 检查设置减速度和速度是否超过了设备极限;

检查输出脉冲频率是否超过了驱动器的接收极限;

检查控制器和驱动器是否正确接地,抗干扰措施是否做好;

脉冲和方向信号输出端光电隔离电路中使用的限流电阻过 大,工作电流偏小. 能够控制电机,但电机出现 振荡或是过冲. 可能是驱动器参数设置不当,检查驱动器参数设置;

应用软件中加减速时间和运动速度设置不合理. 能够控制电机,但工作时,回 原点定位不准. 原点信号开关是否工作正常;

原点信号是否受到干扰. 限位信号不起作用. 限位传感器工作不正常;

限位传感器信号受干扰;

扩展模块连接不上,扩展模块 告警灯亮. 检查

120 欧姆电阻是否有安装在两端;

检查是否有多个扩展模块采用同样的 ID. 输入口检测不到信号 检查 IO 电源有无供给;

检查信号电平是否与输入口匹配. 检查输入口编号是否与 IO 板的 ID 相匹配. 输出口操作时没有反应 检查 IO 电源有无供给;

IO 板上也要供 IO 电源. 检查输出口编号是否与 IO 板的 ID 相匹配. 控制器网口连接不上 网口灯是否点亮? 是否采用直连网线且电脑不支持自动交叉? 控制器 IP 地址是否被修改? PC 的网卡 IP 地址是否与控制器一个网段? 控制器串口连接不上 串口参数是否被运行程序修改, 可以通过?*SETCOM 查看当 前的所有串口配置 电机一段时间运行后会突然乱 动 检查驱动器说明书是否要求 GND 相连. 深圳市正运动技术有限公司 XPLC006E 制器手册 1.1 版10

第五章 硬件安装 5.1 XPLC006E 安装尺寸 单位:mm 安装孔直径 4.5mm