DOC《ICS 65.060.01》

塑料件应无起泡、开裂、变形;

灌注物应无溢出等现象;

结构件与控制组件应完整,无机械损伤. 铭牌 终端应有清晰耐久的铭牌标志.铭牌应在终端外表面的醒目位置,铭牌尺寸应与终端结构尺寸相适宜. 铭牌应包括以下内容: ――终端名称、型号及规格;

――终端制造厂名及商标;

――终端出厂年月及编号. 文字、图形、标志 终端应有使用说明.面板的按键、接口等部位应有文字、图形等标志,并满足以下要求: ――耐久、醒目;

包装要求 标签 产品的外包装应体现如下内容: ――产品中文名称、规格型号、种类、标称电源电压、结构尺寸;

――制造商名称、详细地址、邮编、电话、产品商标、制造日期、制造地. 产品合格证 每台出厂的终端应有产品检验合格证,检验合格证应有如下内容: ――产品名称、型号、种类;

――制造商名称;

――出厂检验结论、检验日期;

――检验员标识. 包装箱 产品的包装箱应满足以下要求: ――包装箱应符合防潮、防尘、防震、运输的要求;

――单个包装箱内应有使用说明书、保修卡、产品合格证或检验标志及附件清单. 材质 应符合无毒害、无放射性的要求. 功能要求 AB线跟踪控制 AB线跟踪控制,导航显示器采集AB两点拟合的直线,导航控制器通过直线参数实时计算相关偏差量,然后通过直线控制算法实时跟踪AB线路径.其中AB线参数定义为直线一般方程,即AX + BY + C = 0(其中X和Y分别为导航坐标系中东和北向坐标),另外需要传输AB线斜率以及直线的方向,具体实施见显示控制单元技术要求章节.并且支持前进自动驾驶、后退自动驾驶及连续自动驾驶功能. a+线跟踪控制 A+线跟踪控制,导航显示器采集A点并获取拖拉机航向从而计算的直线,功能和定义见AB线跟踪控制. 圆曲线跟踪控制 导航控制单元,从显示器获取圆参数,导航控制器通过直线参数实时计算相关偏差量,然后通过直线控制算法实时跟踪圆曲线路径.并且支持前进自动驾驶、后退自动驾驶及连续自动驾驶功能. 自适应曲线跟踪控制 导航控制单元,从显示器获取自适应参数,导航控制器通过直线参数实时计算相关偏差量,然后通过直线控制算法实时跟踪圆曲线路径.并且支持前进自动驾驶、后退自动驾驶及连续自动驾驶功能. 自动标定功能 前轮角度传感器为控制单元重要数据来源,电磁阀为控制输出重要执行机构,二者的数值精度对控制来说尤为重要.自动标定这些对象,不仅能够大大降低售后技术难度,而且能够减轻不少售后工作量.自动标定功能包括:前轮角度传感器自动标定、电磁阀标定和安装误差自动标定. 全姿态安装功能 为了提高控制器安装适应性和降低安装要求,导航控制器应支持全姿态安装,即导航控制器可以5个平面(除线束面)安装到拖拉机任意车体平面(共24种安装方式). 性能要求 结构和电气要求 结构及电气性能应满足以下技术要求: ――体积........