编辑: Cerise银子 | 2019-03-04 |
当S1(或VD1)导通时,S=1;
当S2(或VD2)导通时,S=0.显然,由于开关函数S的存在,式(3)中vi不连续.对式(3)求开关周期平均值,得到 (4) Vi表示开关周期平均值,D是占空比. 图2 占空比D求取 (5) 式中,为参考正弦波信号;
为三角载波峰值.把(5)带入(4)中得. (6) 所以有:7) 因此,从调制器输入至逆变桥输入的传递函数为: (8) 从式(8)中可以看出,在SPWM中,载波频率远高于输出频率时,逆变桥部分可以看成是一个比例环节,比例系数为KPWM.结合式(1)和式(8)可以得到调制器输入至逆变桥输出的传递函数为: (9) 图3 单相逆变器主电路等效框图 单相全桥逆变器 图4 单相全桥逆变器主电路等效框图 单相全桥逆变器推到过程略. 单相全桥逆变数学控制模型 图5 单相逆变器主电路控制框图 注意:单相半桥逆变器和单相全桥逆变器比较起来Udc少1/2