DOC《附件1》

35dB,消光比>

7dB;

2.接收芯片主要技术指标:3dB电带宽>

20GHz,响应度>

0.7A/W,灵敏度200小时. 大型金属构件高效高性能增材制造工艺 1.突破大型金属构件高效高性能增材制造 变形与精度 控制和 质量与性能 控制等关键技术;

2.拥有原创核心关键技术,具备直径Φ10m以上及投影40m2以上大型构件的增材制造能力;

3.突破高效增材制造大型钛合金、低合金高强钢、铝合金等金属构件组织性能调控技术,通过工程验证考核;

4.实现大型金属构件高效高性能增材制造技术及其制造的大型构件在航空、航天、航海、核电等高端装备重点企业中示范应用与推广. 1.大型金属构件增材制造效率:钛合金>

30kg/h、高强钢>

80kg/h、高强铝合金>

15kg/h;

2.高效增材制造构件尺寸:钛合金构件直径Φ10m以上、或投影面积40平米以上,低合金高强钢构件Φ6m*10m、300吨以上;

3.高效增材制造大型金属构件力学性能:高效增材制造TC4等钛合金、核电用508-3低合金钢等大型构件力学性能不低于锻件,高效增材制造大型高强铝合金构件抗拉强度>

550MPa. 高速高性能机器人伺服控制器和伺服驱动器 1.开放性软件架构的控制器,可通过以太网实现对复杂生产线系统的实时控制和监控.2.针对机器人伺服驱动系统,通过快速模型预测控制算法的改进,进行优化和补偿,提高控制响应速度和跟踪精度,实现伺服驱动系统高性能控制.3.针对机器人惯量变化速度快且范围大的特点,分别从时域和频域出发,提出新型高效的惯量在线辨识方法.4.针对机器人存在严重负载力矩变化情况,实现抗干扰伺服控制算法;

实现机器人在低速、往复运行时的摩擦补偿伺服算法.5.实现基于系统动力学的智能参数识别和优化技术(智能PID参数动态优化技术,基于已知惯量的系统参数优化).实现基于全信息反馈的三环实时补偿算法,实现动态电机模型识别和补偿算法,实现非线性摩擦的动态补偿.6.建成机器人控制器综合实验室,拥有机器人整机、控制器和核心零部件检测能力.7.功率规格覆盖全系列,年产能达5万台套. 1.基于稳定可靠的实时操作系统,支持自定义构型的机器人,支持高速EtherCAT总线进行通讯控制.伺服驱动器新型架构设计:全数字化设计、多轴一体化集中控制.2.满载最高转速达6000r/min;

支持绝对式编码器,分辨率单圈达23位;

速度环带宽达1KHz.3.掌握伺服电机的功率密度、过载能力、效率、转矩波动等性能的综合优化方法、高可靠设计、多目标稳健设计,MTBF≥30000h,过载能力最高3.5倍.4.惯量在线辨识算法,辨识误差≤10%,速度0.1s级;

抗干扰控制算法,加载时速度降幅减小30%,恢复时间5000.3.先进航空发动机涡轮盘件洁净度满足Ф0.4mm-15dB探伤要求;

彻底解决组织均匀性问题,提高涡轮盘可靠性,组织不同部位的晶粒度级差≤2级. 高强度环轧薄壁筒制造技术 1.掌握EAF炉+LF精炼炉+VD真空脱气炉+空心电渣重熔冶炼工艺;

2.掌握厚度及高度精确控制环轧成型工艺技术;

3.掌握高强度环轧薄壁筒及制品的热处理工艺技术;

4.推广应用于海洋、交通等领域.5.根据产品特性,建立高强度环轧薄壁筒及制品的产品评价及验收体系.6.形成不同规格的高性能产品,年产能可到10000吨. 1.力学性能:Rp0.2:785~925MPa,Rm:记录,A≥15%,Z≥50%,AKV-20℃≥80J.2.厚度:30mm~120mm;