DOC《10T自驱动无轨装取料机技术资料》

4、技术参数表 序号 技术名称 单位 技术参数 备注 最大载荷 kN

100 夹钳有效长度 mm

4000 可进炉部分长度 钳杆水平最低中心高 mm

1000 钳杆水平最高中心高 mm

3600 钳杆上下倾斜角度 ° 上方最大:10 ° 下方最大:10 可触地 整车外形尺寸 全长 mm 约9000 全宽 mm 约2900 全高 mm 约3500 夹钳夹料规格 mm ?100~?1200 夹抱式,适用 于棒材、板材 夹钳夹料规格 mm ?100~?1500 夹持式,适用环件 前轮(实心橡胶) 个4后轮(实心橡胶) 个2车体行走速度 m/min 0-160 夹钳旋转角度 °

360 需在机车允许旋转扭矩范围内 夹钳旋转速度 r/min

5 钳杆最大升降速度 mm/s 0~150 垂直仰俯速度 °/s 0~3 机械臂(夹钳)开闭时间(全部张开到全部关闭) sec.

6 后转弯半径 mm 约4400 车体可原地360度回转 驾驶室 全封闭驾驶室 含车载空调 柴油机功率 kW 约140

5、主要配置表 序号 产品名称 生产厂家(仅供参考) 备注

1 发动机 德国道依茨或同等进口知名品牌 排放要满足最新环保要求

2 主油泵 丹麦Danfoss/德国Rexroth/德国Linde

3 行走液压马达 丹麦Danfoss/德国Rexroth

4 回转液压马达 意大利SAI或同等进口知名品牌

5 液控多路阀 布赫或同等进口知名品牌

6 油缸密封 Parker/Hallite或同等进口知名品牌

7 回转支承 国产知名品牌

8 低压电气 SIEMENS/施耐德

9 蓄能器 国产知名品牌

6、技术描述 6.1整体结构: 该自驱动无轨装取料机采用柴油发动机液力传动,后轮驱动和转向,前轮制动,具有稳定性好、转弯半径小、机动灵活等优点.采用模块化设计,更换/维修快捷、方便.钳杆升降采用平行四联杆机构,可实现平行升降和仰俯.钳杆最低水平中心高度低,且活动范围大.钳杆仰俯角度大,可以从地面夹持工件,也可以用来堆料和装卸车.在设计中,将液压元件安装位置尽可能远离热源或加以有效的防护,以延长使用寿命. 6.2车体行走及转向: 车体框架采用优质钢板焊接,并进行退火有效消除焊接应力;

框架采用 П 型设计,所以钳杆中心能够下降到很低的位置,可从地面捡拾掉落工件;

柴油机油箱和液压油油箱分别设置在车体框架内,即节省空间,使结构更加紧凑,同时又增加了设备的稳定性. 行走机构由4套钢质+橡胶车轮组成,车体前部左、右各1套,便于承载;

车体后部中心两套,主要用于控制车体行走方向;

前轮制动:在车体的两个前轮上分别装有标准刹车制动装置;

车体转向:在后轮回转盘上装有一个回转支承,采用液压马达带动回转小齿轮转动,从而带动回转盘及后轮转向,能够实现车体行走时的转弯. 车轮均采用钢制轮毂,表面挂上一层很厚的耐磨橡胶,并加有隔热防护罩. 6.3钳杆平行升降: 钳杆的平行升降由平行四连杆机构实现;

通过两个左右对称安装的液压油缸驱动四连杆机构;

平行升降油路设有过载保护;

夹爪部分与夹钳部分采用方便拆卸方式连接,方便钳口的更换. 6.4钳杆仰俯: 钳杆安装在平行四连杆机构的另一边上,通过一个倾斜油缸驱动使该边摆动,从而实现钳杆的仰俯;

当高压油经单向阀进入倾斜油缸的有杆腔时,钳杆实现上仰;

当有杆腔内的液压油经节流阀回流到油箱时,钳杆则由于重力作用实现慢速、平稳下俯,有效降低能耗. 6.5夹钳夹持: 构成:夹紧油缸、拉杆、过渡接头、销轴、钳壳、钳臂、钳口等. 夹紧油缸安装在安装面板上.通过拉杆拉动夹钳钳臂,实现夹钳的夹持/松开. 夹紧油缸设有蓄能器保护.蓄能器同时具有补液、缓冲、过载保护功能. 夹爪、夹臂采用整体锻件. 夹爪分成多种形式,可根据现场产品锻造需求,匹配合适的钳口. 6.6夹钳旋转: 夹钳旋转机构由钳杆、旋转液压马达、旋转回转支承等构成.旋转驱动由液压马达+回转支承构成,实现正、反旋转. 6.7液压系统: 液压系统包括:闭式主油泵、双联齿轮泵、液控多路操作阀、操作手柄、风冷却器、升降油缸、钳头回转液压马达、车体行走液压马达、车体转向液压马达、钳头仰俯液压油缸、钳头夹紧液压油缸、液压附件和液压管路等等. 闭式主油泵用于给车体行走供给动力,设置冲洗回路,主泵有补油泵给主泵补油. 双联齿轮泵用于给钳头升降、钳口夹紧、钳头仰俯等动作供油. 各个动作都设有过载阀,当设备动作压力超过过载阀设定值时,过载阀溢流,对设备元件进行保护;