DOC《2018泰雅普积木式开源机器人》

四、相关名词

1、场地:包括场地写真布、场地模型、任务模型;

2、任务模型出界:移动物体的垂直投影与参照物(区域边界)分离即为出界,移动物体的垂直投影与参照物(区域边界)重叠或包含即为不出界.

3、出发:机器人离开起点的动作称为出发,完全离开起点即认为出发动作已完成.

4、终点:机器人的2个动力轮停在到达区即认为机器人到达终点.

5、终止比赛: (1)比赛过程中,机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时,裁判有权直接终止比赛,之前得分有效,且不影响另外一轮比赛的成绩. (2)比赛过程中,参赛队可以随时向裁判申请终止比赛,之前得分有效,且不影响另外一轮比赛的成绩.

五、其他

1、现场环境 (1)现场的电源 比赛现场提供当地标准电源接口,如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器,请参赛队自行准备.距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定调试桌有一定的距离,请参赛队自行准备足够长的电源延长线,同时在现场使用延长线时请注意固定和安全. (2)现场的光线 比赛现场为日常封闭照明,但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变. 随着比赛的进行,现场的光线可能会有变化.现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,请参赛队员自行解决. 场地平滑度 现场比赛的场地铺在地面上,组委会会尽力保证场地的平整度,但不排除场地褶皱等情况.

2、竞赛争议 竞赛期间,规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准. 2018年江苏省普及机器人大赛 泰雅普积木式机器人 室内导航挑战赛 记分表 参赛选手:组别:小学 初中 高中 学校:参赛证号: 事项 分值 第一轮得分 第二轮得分 出发

10 倒车入库

20 取魔方

20 进入放置区

10 放置魔方

10 精准放置加分(超过50%)

10 进入终点

20 停车扣分(指单边轮子在终点区域外) -10 任务总分 比赛时间 总分 参赛队员签名 最终得分 计分裁判: 裁判长: 监督员: ........