DOC《智能餐饮机器人》

智能餐饮机器人

一、参赛范围 1.

参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中职). 2.参赛人数:1人. 3.指导教师:1人(可空缺). 4.每人限参加1个赛项、1支队伍.

二、竞赛主题 科技冬奥:2022年北京冬奥会即将到来,机器人"大鸣"将在选手和来宾下榻酒店的多种环境下(餐厅、水吧、客房)提供智能送餐和饮料服务.

三、竞赛流程 1.报名:参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名,报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格. 2.地方选拔:依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并按规定时间报送全国组委会. 3.全国决赛:入围选手现场确定

一、

二、三等奖,入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖.

四、竞赛环境 1.编程系统:机器人快车等能够完成竞赛的编程软件. 2.编程电脑:参赛选手自带竞赛用笔记本电脑,并保证比赛时笔记本电脑电量充足(可自备移动充电设备). 3.禁带设备:U盘、手机、平板电脑、对讲机等.

五、竞赛场地 1.场地总尺寸为480cm*360cm(±10%). 2.轨迹线为黑色,宽度为2cm. 3.出发区和终点区均为30cm*30cm的正方形. 4.材质为喷绘合成纸,黑色寻迹赛道部分覆盖黑色背胶带,无光.

六、竞赛规则

(一)机器人要求 1.机器人大小应控制在25cm*25cm*25cm内. (注:当机器人的尺寸超过25cm但是没超过26cm,扣5分,但是可以继续比赛;

当机器人的尺寸超过26cm取消本次比赛资格) 2.每位参赛选手1台机器人. 3.机器人控制器必须"清零",即控制器内不能有任何程序. 4.可使用中鸣、乐博乐博套装配置的电子部件(传感器、马达、主控器等). 5.可自主搭配积木等外观装饰性部件,材料不限. 6.每台机器人的电源为标准AA电池或锂电池,参赛选手自备电池,输出总电压不超过9伏. 7.机器人不得使用寻迹卡等额外辅助器材,不能遥控.

(二)竞赛任务 1.小学组:机器人"大鸣"由起点区出发,行至取餐区获取餐盘(盒)和饮料后分多次往餐厅区送1份餐盘、客房区送1份餐盒、水吧区送1份饮料,最后静止在终点区,完成任务. 2.初中组:机器人"大鸣"由起点区出发,行至取餐区获取餐盘(盒)和饮料后分多次往餐厅区送1份餐盘、客房区2间客房各送1份餐盒、水吧区送1份饮料,最后静止在终点区,完成任务. 3.高中组:机器人"大鸣"由起点区出发,行至取餐区获取餐盘(盒)和饮料后分多次往餐厅区2张餐桌各送1份餐盘、客房区送1份餐盒、水吧区2张吧台各送1份饮料,最后静止在终点区,完成任务. 4.相关说明:餐厅区送餐桌号、水吧区送饮料吧台号、客房区送餐客房号由裁判现场公布;

放置餐盘(盒)、饮料模型的取餐处号由裁判现场公布;

送餐盘(盒)和饮料的顺序由选手自定;

机器人每次限送1份餐盘(盒)或饮料,首次结束后不必返回起点,连续执行后续规定任务,末次结束后驶向终点;

取餐区摆台上的餐盘(盒)、饮料模型由裁判摆放. 5.取餐区模型 餐盘、餐盒、饮料模型均为4cm*4cm*4cm的正方体,表面体现"餐盘""餐盒""饮料"字样,抓取、夹取均可,重量不超过20g. 餐盘、餐盒、饮料模型图: 6.餐厅区送餐 成功完成任务定义:机器人将正确餐盘模型放置到指定餐桌上且不落地. 餐桌模型图: 7.客房区送餐 成功完成任务定义:机器人将正确餐盒模型放置到指定客房内. 客房模型图: 8.水吧区送饮料 成功完成任务定义:机器人将正确饮料模型放置到指定吧台上且不落地. 吧台模型图: