DOC《智能餐饮机器人》

(三)竞赛时长 组别 小学组 初中组 高中组 现场编程 90分钟 90分钟 90分钟 比赛完成 120秒150秒180秒 说明:1.现场编程时长:每个组别所有参赛选手统一进行现场编程调试所限定的起止时间,在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整.2.比赛完成时长:每位参赛选手每台机器人完成比赛所限定的起止时间,未在规定时间内完成比赛的强制结束本次比赛.

(四)机器人运行 1.机器人于起点区域启动之前须静止,行动装置的最前端不得超出起点区,允许采用"按下按钮"或"给传感器信号"的方式进行启动,机器人启动后须自主运行. 2.参赛选手进入竞赛场地后,有1分钟时间进行赛前准备,准备工作完毕后由选手将机器人放置在起始位置并示意裁判开始比赛.1分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格且无成绩,但不影响参加下一轮比赛. 3.在任务完成所限定的时间内无暂停. 4.在任务完成所限定的时间内,参赛机器人如发生结构脱落,在不影响机器人正常运行的情况下,参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件. 5.比赛过程中不得更换机器人,不可以对机器人软硬件进行变更. 6.机器人比赛进行两轮.裁判现场安排抽签确定机器人比赛顺序,两轮比赛顺序相同,第一轮比赛结束的选手可现场进行程序调整与场地测试.

(五)比赛结束 1.规定时间内完成所有任务. 2.规定时间结束. 3.机器人行进过程中整体投影完全脱离黑线4秒以上. 4.机器人行进过程中突然静止且10秒内没有动作的可能性. 5.机器人行走过程中发生侧翻或仰翻. 6.机器人未按规定任务路线行进. 7.机器人行进过程中,参赛选手触碰到机器人的任意部位.

(六)取消比赛资格 1.参赛选手迟到5分钟及以上. 2.机器人启动后人为遥控机器人. 3.参赛选手蓄意损坏比赛场地. 4.不听从裁判的指示.

七、评分标准 评分指标 计分说明 成功完成规定任务 20分/个 机器人成功完成全部规定任务且用时少于规定时长 每提前1秒+1分 机器人成功停止在终点区域 10分 机器人起点区5秒内无法启动 0分 机器人不符合尺寸要求 -5分 取消比赛资格 无成绩 说明:1.规定竞赛时长内只完成部分任务,按实际完成的任务计算得分.2.取两轮比赛得分之和计为比赛成绩,成绩高者排名靠前,若成绩相同,用时少者排名靠前.

八、相关说明 1.每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格.未在竞赛时间内参加比赛视为弃权. 2.本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终裁定权.凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定. 3.授予赛项全国决赛各组别一等奖第一名"恩欧希教育信息化发明创新奖".