DOC《采购需求》

采购需求 (以下采购需求及评分办法由采购人:宣城职业技术学院提供并负责解释,联系方式见招标公告)

(一)项目介绍: 宣城职业技术学院机电与汽车工程学院工业机器人设备二次采购项目.

(二)货物需求一览表及主要技术指标参数要求(必须满足的参数用 标注): 序号 设备名称 技术参数 数量 单位

1 *工业机器人基础教学工作站

一、工业机器人x1 本体: 1) 具有6个自由度,串联关节型工业机器人 2) 工作范围580mm 3) 额定负载3kg 4) 重复定位精度0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设10路信号 7) 集成气源为手腕设4路空气(5bar) 8) 防护等级IP30 9) 重量25kg 控制器: 1) 采用先进的工业机器人控制软件 2) 采用高级工业机器人编程语言 3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器: 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔,运行时可插拔 底座: 1) 材料铝合金 2) 阳极氧化处理 3) 尺寸300mm*250mm*20mm

二、实训单元x1 基础培训: 1) 结构件材料铝合金,阳极氧化处理 2) 可实现TCP标定练习 3) 可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹 4) 可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹 5) 整体尺寸250mm*200mm*150mm 模拟码垛: 1) 包含一条输送装置,可实现物料传送,支撑结构为铝合金,PVC皮带传动,采用步进电机驱动,扭矩2.2Nm,电流4A 2) 包含自动上料装置,采用气缸驱动,缸径16mm,行程50mm,带磁性开关 3) 可自行判断料库是否已空,采用光纤传感器实现检测,传感器与放大器分离型,检测距离36mm 4) 输送带末端有物料到位传感器,采用内置小型放大器型光电传感器实现检测,检测方式为扩散反射型,检测距离5mm~100mm 模拟上下料: 1) 包含一套模拟冲压加工设备,可实现物料的入料、冲压和出料动作,采用气缸驱动,缸径10mm,行程为50mm/100mm,带磁性开关 2) 可自行判断上料位是否有物料,采用内置小型放大器型光电传感器实现检测,检测方式为扩散反射型,检测距离5mm~100mm 3) 包含取料检测传感器,采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测,为对射型传感器,检测距离20m 物料暂存台: 1) 材料铝合金,支撑为型材,可最多暂存6个物料 2) 阳极氧化处理 3) 数量2个4) 尺寸200mm*150mm*150mm 写字绘图: 1) 铝合金材料 2) 尺寸300mm*200mm*150mm 3) 利用软笔实现写字绘图 4) 可通过示教编程完成轨迹规划 5) 可通过离线编程完成轨迹规划 PLC模块: 1) 24KB程序存储器 2) 16KB数据存储器 3) 10KB保持性存储器 4) 板载数字量IO为24点输入/16点输出 5) 包含4个高速计数器 6) 包含3路100kHz脉冲输出 7) 布尔运算0.15μs/指令 8) 移动字1.2μs/指令 9) 实数数字运算3.6μs/指令 10) 包含1个以太网接口、1个串口RS485接口 11) 配备周边相关电器元件

三、工具x1 气动夹具: 1) 采用气动元件驱动,缸径20mm,重复精度±0.01mm 2) 结构件材料铝合金,阳极氧化处理 3) 提供3种可夹持工具,分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能 4) 可实现快速更换夹持工具 TCP标定尖锥: 1) ABS材料 2) 尺寸40mm*40mm*100mm 笔形工具: 1) 夹持端采用ABS材料,可由气动工具快速夹取 2) 采用通用软笔实现工业机器人写字实训 模拟物料: 1) ABS材料 2) 共15个3) 尺寸30mm*30mm*60mm

四、操控台x1 操作面板: 1) 包含工作站开启,停止,复位,急停,模式选择功能 2) 包含指示灯 IO组件: 1) 包含8个数字量输入选择开关 2) 包含8个数量输出LED指示灯 人机交互: 1) 7寸彩色触摸屏,实现中文人机交互 2) 提供工作站运行状态监控 3) 对实训模块的运行控制,参数调整 4) 提供演示模式和实训模式选择