12、具有节拍统计分析功能.可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息,方便用户评估机器人工作效率;
13、具备轨迹优化功能,通过图形化方式展示机器人工作的最优区域,并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内,解决不可达、轴超限和奇........