DOC《采购需求》

五、供气系统x1 气泵: 1) 系统功率600W 2) 最大压力8bar 3) 排气量118L/min 4) 储气罐24L 5) 噪音52db 气源处理装置: 1) 工作介质空气 2) 滤芯精度40μm 3) 调压范围0.15MPa~0.9MPa(20psi~130psi) 电磁阀: 1) 工作介质空气,经40μm以上滤网过滤 2) 动作方式内部引导式或外部引导式可选 3) 位置数五口二位 4) 使用压力范围0.15MPa~0.8MPa(21psi~114psi)

六、基础台架x1 台架: 1) 尺寸1800mm*1200mm*800mm 2) 带结构门,便于设备维护 3) 结构件材料铝型材,台面具有T型槽方便安装 4) 带4个高度可调的活动脚轮,工作台可自由移动

七、可完成的实训项目

1、工作站结构认知

2、关键设备的特性和参数设置

3、工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

4、工业机器人手动控制及基本参数设置

5、工业机器人 IO 通信及 PLC 信息交互

6、工业机器人单轴运动与线性运动控制

7、工业机器人工具 TCP 参数标定

8、工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

9、基于关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近)

10、基于样条曲线的轨迹编程

11、条件判断语句的用法及编程

12、循环语句的用法及编程

13、子程序的编程及调用

14、模拟码垛工艺应用编程

15、模拟上下料工艺应用编程

16、工业机器人与PLC的通讯与联调

八、提供安装、调试工作站所需工具x1 包括:工具箱 1个、内六角扳手

1 套、250mm 活动扳手1把、17mm/19mm 开口扳手1把、13mm开口扳手

1 把、5.5mm 开口扳手

1 把、螺丝刀

1 套、5 米卷尺

1 个、斜口钳

1 把、剥线钳

1 把、美工刀

1 把、万用表 1个

九、培训、质保期

1、免费提供培训人数不少于10人、不少于15天师资培训.

2、免费质保期三年.

3 套2工业机器人离线编程模块

一、工业机器人离线编程仿真单元(3节点)

1、正版软件,中文界面,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块;

2、可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等);

3、支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数.

4、轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;

5、支持多轴机器人的运动、仿真,如4轴、6轴、8轴、10轴等;

6、支持变位夹具设定多种抓取姿态.如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态.

7、在离线编程软件中全面支持和兼容多种格式的文件,可直接导入或直接打开扩展名为step、robx、stl、igs等格式的文件.

8、生成的轨迹可进行分组管理.分组后,可对轨迹组进行注释、删除等,实现对相似轨迹的统一操作;

9、可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真,上传云端自动生成二维码及链接,可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画.或复制链接后,通过浏览器直接播放,并可以自由切换观看视角和放大缩小;

10、支持自定义工业机器人末端执行器,并可对工具 TCP 等参数进行编辑修改.

11、提供自定义后置通用指令库.自定义机器人时,可用业界流行的拖拽方式定义后置格式;

可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板,定义生成代码并实时预显.如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等;