DOC《考试样卷》

考试样卷

一、单选题 1.

某系统的微分方程为,它是( A. 线性定常系统 B. 非线性系统 C. 线性时变系统 D. 非性线时变系统 2. 图示系统称为( )型系统. A.

0 B. Ⅰ C.D. Ⅲ 3. 二阶系统的阻尼比ζ,等于( A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 4. 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于 A. 稳定系统 B.最小相位系统 C. 非最小相位系统 D. 二阶以下系统

二、填空题 1. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、和 有关. 2.闭环系统是指系统的 对系统有控制作用,或者说系统中存在 的回路. 3. 已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是,则它对单位脉冲输入的时间响应是 .

三、简答题(每题6分,共30分) 1. 简要说明欲降低由输入和干扰引起的稳态误差,采取的措施有何不同? 2. 简述劳斯稳定判据和奈奎斯特判据在使用方法和功能上的区别. 4. 时间响应由哪两部分组成,它们的含义和作用是什么? 四 计算题 1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为,试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少? 2.已知系统的传递函数为,请用劳斯-胡尔维茨判据判断系统的稳定性.