DOC《全国2012年10月高等教育自学考试》

全国2012年10月高等教育自学考试 自动控制理论

(二)试题 课程代码:02306 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上.

选择题部分 注意事项: 1. 答题前,考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上. 2. 每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑.如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号.不能答在试题卷上.

一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将"答题纸"的相应代码涂黑.错涂、多涂或未涂均无分. 1.线性定常系统传递函数的变换基础是 A.齐次变换 B.拉氏变换 C.富里哀变换 D.Z变换 2.在电气环节中,可直接在复域中推导出传递函数的概念是 A.反馈 B.负载效应 C.复阻抗 D.等效变换 3.不同的物理系统,若可以用同一个方框

图表示,那么它们的 A.元件个数相同 B.环节数相同 C.输入与输出的变量相同 D.数学模型相同 4.设某函数x(t)的数学表达式为,式中x0为常数,则x(t)是A.单位阶跃函数 B.阶跃函数 C.比例系数 D.常系数 5.通常定义当t≥ts以后,系统的响应曲线不超出稳态值的范围是 A.±1%或±3% B.±1%或±4% C.±3%或±4% D.±2%或±5% 6.若要改善系统的动态性能,可以增加 A.微分环节 B.积分环节 C.振荡环节 D.惯性环节 7.当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为 A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2 D.N≥3 8.设开环系统传递函数为,则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω= A.0.1rad/s B.0.5 rad/s C.1 rad/s D.10 rad/s 9.设某开环系统的传递函数为,其频率特性的相位移θ(ω)= A.-90°+tg-1ω- tg -110ω B. -90°+ tg -1ω+ tg -110ω C. -180°- tg -110ω+ tg -1ω D. -180°+ tg -110ω- tg -1ω 10.设II型系统开环幅相频率特性为,则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为 A.0.01 rad/s B.0.1 rad/s C.1 rad/s D.10 rad/s 11.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 A.-60 dB/dec B.-40 dB/dec C.-20 dB/dec D.0 dB/dec 12.系统的根轨迹关于 A.虚轴对称 B.原点对称 C.实轴对称 D.渐近线对称 13.计算根轨迹入射角的公式为 A B. C. D. 14.PD控制器具有的相位特征是 A.超前 B.滞后 C.滞后-超前 D.超前一滞后 15.设系统,,

则A.状态可控可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控但可观测 非选择题部分 注意事项: 用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上,不能答在试题卷上.

二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分) 16.常规控制器中比较元件的作用是发出______信号,表达式为e=r-y. 17.传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和______性能. 18.二阶系统的阻尼比ξ在______范围时,响应曲线为振荡发散的. 19.在单位阶跃输入信号作用下,I型系统的稳态误差ess=______. 20.当ω从0变化到∞时,惯性环节频率特性的极坐标图为第______象限的半圆. 21.如果系统的开环传递函数在______s平面上没有极点和零点,则称为最小相位传递函数. 22.在某负反馈控制系统中,系统的前向传递函数,反馈传递函数,那么闭环系统临界稳定的Kn值为______. 23.设某负反馈系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为______. 24.闭环频域指标有带宽频率ωb、谐振频率ωr和______等. 25.对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为______描述.