锅炉系统闭环传递函数

定性的闭环控制系统稳定。 闭环传递函数： 充要条件： z Δ 1 W P 2 W w K Δ （ ） zw T s 2015年10月25日 鲁棒控制理论及应用课程 吴敏19 转化为H∞控制问题（1） 加性不 ---摘自《鲁棒控制理论及应用课程 吴敏》

内模控制的闭环传递函数 由基本的内模控制结构图，可得： 主要内容 问题引出Smith 纯滞后补偿器改进Smith 补偿器内模控制的结构实际内模控制器内模控制仿真 实际内模控制器 ... ---摘自《提问1》

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3.设一阶系统的传递 2 7 ） （   ... ---摘自《一 根据所给图表,回答下列问题。》

振荡发散 2. 传递函数 G(s) =1-表示 （ ）环节。 A. 微分 B. 积分 c.比例 D. 滞后 3. 系统的稳定性取决于 （ ）。 A. 系 统干扰 的类 型B. 系 统干扰点 的位置 c.系统闭环极点的分布 D. 系... ---摘自《|分数 I》

典型环节及其传递函数自动控制系统的框图（结构图）框图的等效变换，化简和系统的闭环传递函数 引言——研究自动控制系统的方法与目的 实际控制系统 实际系统的组成框图 ... ---摘自《第3章 自动控制系统的数学模型》

根据以上两部分的传递函数，设计补偿电路，改变系统的增益和带宽，使系统有理想的 相位裕度和带宽，达到系统稳定的要求。 二 系统传递函数 下面分别介绍三部分传递函数 1. ... ---摘自《www.powersystems.eetchina.com》

目录实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析 1 实验二 用MATLAB建立传递函数模型 5 实验三 利用MATLAB进行时域分析 13 实验四 线性定常控制系统的稳定分析 25 实验五 利用... ---摘自《目录》

3、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 . 复合控制系统。 4、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 5、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 6、单位脉冲函... ---摘自《机电控制工程基础练习题1答案》

二阶系统的闭环特征 方程有两个不相等的负实根，闭环传递函数可写为 2 2 2 1 2 1 2 ( ) ( ) 2 1/ ( 1/ )( 1/ ) n n n Y s R s s s TT s T s T            2 1 2 2 1 1 1 1 n n ... ---摘自《第四章 时间响应分析》

还可以利用传递函数来表征相应元件（方块 ）的输入与输出之间的动态数学关系（包括反馈）。 ¾ 对于由多个元件组成的控制系统，可以将描述各元件的传递 ¾ 对于由 ---摘自《自动控制理论》

系统的闭环传递函数为： 二阶系统闭环传递函数的标准形式为： * 第三章线性系统的时域分析 * * 第三章线性系统的时域分析 * 二阶系统的特征方程： 特征方程的两个根（闭环极点... ---摘自《第三节 二阶系统的阶跃响应》

传递函数。 第三章 线性系统的时域分析法 了解：闭环零、极点对系统暂态响应的影响，建立主导极点的概念，一阶、 二阶系统的特征参数、单位阶跃响应及其性能指标，劳斯—赫... ---摘自《《自动控制理论》考试大纲》

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ） A.10 B.2 C.1 D.5 8.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L（)随K值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 9.前向通路... ---摘自《全国2002年10月高等教育自学考试》

设某负反馈系统的开环传递函数为 6(5 1) ( ) ( ) (3 1)( 1) s G s H s s s s     ，则系统根轨 迹增益 * K = ； 静态速度误差系数 v K = 。 (2)最小相位系统的开环对数幅频渐近特性... ---摘自《2018年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题》

13、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫 。 14、在劳斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系统 。 15、在二阶系统中，称为 。 16、在自动控制系统中，使... ---摘自《《自动控制原理》复习题A》

----得到系统的闭环传递函数 SMPS Pspice Simulations 22 22 22 22 2009 SWJTU 令： 可以得到： 假设开环增益T趋近于无群大 则-> Vout跟随Vref!! Gvd(s)是功率级 ---摘自《Switch Mode Power Supply》

写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影 响？ 35. 阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 36. 如何消除积分饱和现象？ 37. 给出常规的直接设计... ---摘自《《计算机控制系统》复习题》

八、（本题共 20 分） 已知系统如图 4 所示，其中： 图4(1) ） （ π ） （ t Sa t x m m ω ω = （2）传输函数H1(jω) ，如图 5 所示 图5(3)传输函数H2(jω) ，如图 6 所示 图6(4) ∑ ∞ −∞ = − = n T ... ---摘自《中国航天科技集团公司第一研究院》

样题： 一、（16分） 已知系统结构图如图1所示，求传递函数和 。 图1二、（22分） 1、试求图2所示电路的传递函数。（16分） 2、当，，，且输入，试绘制输出的大致波形。（6分） 图2三、（... ---摘自《样题：》

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3.设一阶系统的传递 ，其阶跃响... ---摘自《第一部分 《计算机基础》2》

传递函数只适合于（ A.线性系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D.非线性系统 7.单位脉冲输入函数r(t)的数学表达式是r(t) A.1 B.1(t) C.δ（t） D.Δ（t） 8.当二阶系统的特征根为不相等的负... ---摘自《全国2009年1月高等教育自学考试》

(C)1 (D)-5 11.变系统状态空间形式为传递函数形式的函数为 。 （A）ss2tf (B)tf2ss (C)ss2zp (D)zp2ss 12.设exm=[ 456 2 873 2 579 55 21 687 54 488 8 13 65 4567 88 98 21 5 456 68 ... ---摘自《《控制系统数字仿真》复习题》

3. （本题共 15 分）单位反馈系统的闭环传递函数为 ） 1 ( ) 1 )( 1 ( ) 1 ( ) 1 )( 1 ( ) ( 2 1 1 1        s T s T s T s s s s G n m      求系统在单位斜坡函数作用下的... ---摘自《华侨大学 2014 年硕士研究生入学考试专业课试卷》

    单位反馈系统 闭环传递函数为 2、高阶系统最优模型 这个模型既保证了中频 段斜率为-20dB/dec，又 使低频段有更大的斜率， 提高了系统的稳态精度。 显然，它的性... ---摘自《§6.4 PID校正》

线性定常系统传递函数的变换基础是 A.齐次变换 B.拉氏变换 C.富里哀变换 D.Z变换 2.在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是 A.反馈 B.负载效应 C.复阻抗 D.等效... ---摘自《全国2012年10月高等教育自学考试》

系统开环传递函数为 求闭环系统稳定时 K 的取值范围。 （10 分） 2. 系统结构如图，欲使超调量бp=0. 2， 过渡过程时间 ts=1 秒（∆=0.02）， 试确定 K 和τ的值。 （15 分） （ 2） K s s + s... ---摘自《西北师范大学物理与电子工程学院》

一阶系统的传递函数为 1 则其时间常数为（ ）。 s+l' A. o. 25 B.4 C2 U1 2. 已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为 G(s) ， 则关于输出的正确表达 式是（ ）。 Aω=L... ---摘自《试卷代号 ：1116》

使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节，从而是系统不产生超调，同时保证系统的稳定性。大林算法要求在选择闭环脉冲传递函数时，采用相当于... ---摘自《ǖ巯翁杵讣？》

闭环传递函数： 等效阻尼比： 7.1 问题的提出 分析 系统的开环传递函数为 右图是采用了速度反馈控制的二阶系统。试分析速度反馈校正对系统性能的影响。 U(s) Y(s) - - k t s (4)速... ---摘自《第七章 系统校正与PID控制》

第五章习题5.36的解答过程 [习题5.36] 设某控制系统的开环传递函数为 要求校正后系统的相对谐振峰值为 ， 谐振频率为 rad/s， 试设计串联校正环节。 [解] 第一步：性能指标的转... ---摘自《第五章习题5.36的解答过程》

设系统的开环传递函数为 （1） ) 1 )( 5 . 0 )( 2 . 0 ( ) ( 1 + + + = s s s K s G g (2) 10 2 ) 2 ( ) ( 2 2 + + + = s s s K s G g (3) ) 13 6 )( 5 )( 1 ( ) ( 2 1 + + + + = s s s s K s G g 试绘制控制系... ---摘自《第4章习题及解答》

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、和 有关。 2.闭环系统是指系统的 对系统有控制作用，或者说系统中存在 的回路。 3. 已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是，... ---摘自《考试样卷》

则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 8. 函数 j(t) =2t 的拉氏变换为一一一一 o K 9. 单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为一-一则该系统为 型系统。 s(s+2)' 10. 线性系... ---摘自《试卷代号 ~1116》

2004年8月31日IMU Prof. Zhang 1 四、典型环节及其传递函数 对控制系统各组成部分的控制规律进行分析和数学抽 象，建立局部数学模型，得到一些典型的控制环节。复杂系统是 ... ---摘自《四、典型环节及其传递函数》

1 4-1 如果单位反馈控制系统的开环传递函数 1 ） （   s K s G 试用解析法绘出 K 从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上： （2,j0）,(0+j1)，（... ---摘自《K (3s  1) G(s) 》

所示利用结构图化简求系统的闭环传递函数和开环传递函 数（12分）。 2、已知系统如图（B）所示，①当T=1时计算系统稳定K的取值范围。②当K=9, T=0时计算性能指标超调量... ---摘自《总分》

试画题2-1图所示电路的动态结构图，并求传递函数。 + - + - C uc + R1 R2 ui i1 i2 - + - uo ic C 解：ui=R1i1+uo ,i2=ic+i1 UI(s)=R1I1(s)+UO(s) duc ic=C 1 sC R2 UI(s) - UO(s) IC(s) I1(s) ... ---摘自《第二章习题课 （2-1a）》

适合应用传递函数描述的系统是（ ） 。 A. 单输入，单输出的线性定常系统 B. 单输入，单输出的定常系统 C. 单输入，单输出的线性时变系统 D.非线性系统 2.如果典型二阶系统的单... ---摘自《2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题（A...》

系统的开环传递函数；（10分） 系统的相位裕度并判断系统的稳定性；（10分） 如何调整开环增益K值，使得相稳定裕度。（10分） 图3 四、（本题满分15分）已知某单位反馈系统... ---摘自《北京化工大学》

写出组成系统的各环节的微分方程 （传递函数）； 2）根据传递函数画出相应的函数方框； 3）按信号流向将函数方框一一连接起来。 E(s) X2(s) X1(s) 常用符号及术语 E(s) X1(s) ... ---摘自《G(s)》

系统的传递函数为 G(s)=s2+s+1' 贝刂其有阻尼 固有频率为 （ ）。 D 1 _ 2 C 拒丁BAB、 5、 对于传递函数为 q(s)=⊥生和G(s)=3s+l两 个系统 （ A、 增加系统的开环增益； C、 ... ---摘自《813》

画出系统的信号流图； （5 分） 2. 试求闭环传递函数 ） （ ） （ s R s C 及输入端定义的误差传递函数 ） （ ） （ s R s E 。 (10 分) 二、 （15 分）电子心脏起搏器心律控制系统结构... ---摘自《中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题》

（二） 二阶系统的阶跃响应 二阶系统闭环传递函数为 2. 二阶系统闭环极点的分布                 ） 1 ( 1 2 2 2 , 1         n n n n n j j s... ---摘自《1. 二阶系统的传递函数》

系统闭环传递函数为 由得，T=1/2, K=4.5。 (2)由得 （3） 五、判断稳定性（15分） （1）(10分) 某闭环系统特征方程为，试用劳斯判据判定其稳定性，并说明特征根在复平面上的... ---摘自《2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）》

单位负反馈系统的闭环传递函数为∅（s），则其开环传递函数为： 2.已知单位负反馈二阶系统的自然频率为 1，阻尼比为 0.5，则该系统的闭环极 点为： 和3.已知系统的单位阶跃响应... ---摘自《重庆邮电大学》

www.hdkaoyan.com 1.已知系统结构如图 1 所示，求传递函数 ） （ ） （ S R S C R(S) C(S) 图12、系统结构如图 2 所示，试求系统的超调量 %  和调节时间 s t 。 R(S) C(S)... ---摘自《1.已知系统结构如图 1 所示,求传递函数 R ( S )》

控制系统开环传递函数的分析 通信 罗祖文 某控制系统的开环传递函数如下：，试绘制系统的闭环根轨迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。 程序如下： clear all; ... ---摘自《控制系统开环传递函数的分析》

§2-4 闭环控制系统的传递函数 G1(s) G2(s) H(s) R(s) X1(s) X2(s) Y(s) - C(s) E(s) N(s) 令则 定义：C(s)/R(s)为被控信号对于控制信号的闭环传函，记为 ，即 开环传函：前向通道与... ---摘自《§2-4 闭环控制系统的传递函数》

闭环系统的传递函数为 cp(s) =？一土一一则闭环特征方程式为 '1''''/ s2+2s 十1'210. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) 一一一一一则此系统为 型系统， 一s(s+2) ， 它在单位... ---摘自《座位号E口》

则系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 5(s 十2) 12. 系统的传递函数为 Gω= 一-一则该系统零点为 ，极点为 s(s 十的' 13. 典型惯性环节的传递函数为 ，一阶微分环节的传递函数... ---摘自《座位号rn》