PDF《西北师范大学物理与电子工程学院》

西北师范大学物理与电子工程学院 西北师范大学物理与电子工程学院 西北师范大学物理与电子工程学院 西北师范大学物理与电子工程学院 ― ― ― ― 学年度第 学年度第 学年度第 学年度第__学期 学期 学期 学期 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 课程 课程 课程 课程 考试 考试 考试 考试 试卷 试卷 试卷 试卷( ( ( (A 卷卷卷卷) ) ) ) 系别 系别 系别 系别: : : :电子系 电子系 电子系 电子系 专业 专业 专业 专业: : : :电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 级别 级别 级别 级别: : : : 班级 班级 班级 班级: : : : 序号 序号 序号 序号: : : : 姓名 姓名 姓名 姓名: : : : 任课教师 任课教师 任课教师 任课教师 : : : : 题号 题号 题号 题号 一一一一二二二二三三三三四四四四五五五五六六六六七七七七八八八八九九九九十十十十总分 总分 总分 总分 分数 分数 分数 分数 1.

系统开环传递函数为 求闭环系统稳定时 K 的取值范围. (10 分) 2. 系统结构如图,欲使超调量бp=0. 2, 过渡过程时间 ts=1 秒(?=0.02), 试确定 K 和τ的值. (15 分) ( 2) K s s + s τ ( ) R s ( ) C s (0 .0

2 1) ( ) (0 .3 1)(0 .2 1) K s G s s s s + = + + 3. 单位负反馈系统开环传递函数为 是根据下述条件确定 K 的取值范围: (1)使闭环系统稳定;

(2)当r(t)=t 时,闭环系统的稳态误差 ess(∞)≤0.1 (15 分) 4.系统开环传递函数为 , 画出根轨迹图, 并求根轨迹与 虚轴相交时的 k 值和角频率 ω. (15 分) 5.一最小相位系统开环传递函数为 画出开环对数幅频特性,求剪切频率 ωc , 相角裕度 γ . (15 分) 6.单输入单输出系统的传递函数为 试用状态反馈将系统的极点配置在 C5 和C1±j .(15 分) 7. 化简方框图,求C(s)/R(s). (15 分)

2 ( ) ( 3) k G s s s = + 10(0.1 1) ( ) (2 1) s G s s s + = +

2 1 ( ) ( 1) G s s s = + G2 G4 G5 G3 G1 C(s) R(s) ( ) ( 1)(0.05 1) K G s s s s = + +