PDF《试卷代号 ：1116》

试卷代号 :1116 座位号C口 国家开放大学(中央广播电视大学 )2015 年春季学期"开放本科"期末考试 机电控制工程基础 试题(半开卷)

2015 年7月国五四六四

一、单项选择题{每小题

5 分,共15 分} 1.

一阶系统的传递函数为

1 则其时间常数为( ). s+l' A. o.

25 B.4 C2 U1 2. 已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为 G(s) , 则关于输出的正确表达 式是( ). Aω=L-) iG(s) 丁小J一I-s-I _G(s) B. y(t) 一一←一c. X(s) =y(s) ? G(s) D. Y(s) =s ? G(s) 3.PD 校正为( )校正. A. 滞后 B. 超前 c. 滞后超前 D. 超前滞后

419 |得分|评卷人| |

二、判断题{共10 分} 4. 两个二阶系统具有相同的阻尼比,则这两个系统具有相同的超调量和调节 时间. ( )(3 分〉 5. 对于电容元件,若以其两端的电压为输入,通过电容的电流为输出,则电容可看成一个 积分环节. ( )(3 分〉 6. 一个纯微分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系.( )(4 分〉 |得分|评卷人| |

三、填空题{每小题

3 分,共30 分} 统. 7. 系统的闭环传递函数为 Gω= 一1一,则闭环特征方程为 s2+s+1 K- 8. 单位负反惯系统的开环传递函数为 G(s) =-::7:1町、,川、,根轨迹的分支数为 9. 频率响应是线性系统在一一一一一信号输入下的稳态输出响应. 10. 奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的一一一一线.

1 1.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为 12. 在单位阶跃输入下,

1 型系统的给定稳态误差为 100(s+1) 13. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)= 一一一一一,则该系统是 型系 s(s+2) 14. 频率特性包括一一一特性和 特性. 15. 单位脉冲函数的拉氏变换为 s+3 16. 传递画数 G(s)= 的零点为 ,极点为 s(s+2)(8s十2)

420 |得分|评卷人| |

四、 (15 分} 17. 已知系统的结构图如图

1 所示,其中 K>O , 要求 C(s) (1)写出系统的闭环传递画数一;

~~ ;

(8 分〉 R(s) (2) 判断闭环系统的稳定性. (7 分〉 图1l~叫

五、(1

5 分} C(s)

4 18. 已知单位负反馈系统开环传函为 G(s)= 一一一一计算系统的阻尼比 S、元阻尼自振荡 s(s十日' 角频率 ωn 及调节时间 t, (5%) . |得分|评卷入| |

六、(1

5 分} 19. 已知系统的特征方程如下,试判别系统的稳定性. ?(s) =ss +2S4 十2S3 +4s2 +lls+10=0

421 试卷代号 :1116 国家开放大学(中央广播电视大学 )2015 年春季学期"开放本科"期末考试 机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷) (供参考〉

一、单项选择题{每小题

5 分,共15 分} l. D

二、判断题(1

0 分} 4. X (3 分) 5. X (3 分) 6. .J (4 分〉 2.A

三、填空题{每小题

3 分,共30 分} 7. S2 十 5十 1=0 8.3 9. 正弦 10. -1800 11. - 20dB/dec 12.0 13.

1 14. 幅频 相频 15.1 16. -3

0 , -2 ,一0.25

四、(1

5 分} 17. 解:(1)闭环传递函数为 C(s)

4 R(s) S2 +(1十4K)s+4 3.B (2) 当K>O 时,根据劳斯稳定判据可得到闭环是稳定的.

422 2015 年7月(8 分〉 (7 分)

五、{1

5 分}

4 一…犯得数接翩制传数环函闭递统传及椭叫川和(3 分) ~=O.

25 (4 分〉 (4 分〉 (4 分〉 ω.= 2" t, (5%)=6(s)

六、{1

5 分} 19. 解: (1 )?(s) =S5 +2S4 十2S3 +4s2 +l1s+10=0 Routh:

55 1

2 11

54 2

4 10

53 E

6 52 (4ε-12)/ε

10 S

6 50

10 第一列元素变号两次,有2个正根,系统不稳定. (8 分) (7 分〉 423