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2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题(A)卷 考试科目代码:827 考试科目名称:控制工程导论 招生专业:建筑与土木工程(专业学位) A 卷试题 第1页共6页【提示】 :所有答案一律写在答题纸上!

一、单项选择题(本题共

10 小题,每小题

2 分,共20 分) 1.

适合应用传递函数描述的系统是( ) . A. 单输入,单输出的线性定常系统 B. 单输入,单输出的定常系统 C. 单输入,单输出的线性时变系统 D.非线性系统 2.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则其阻尼比应为( ) A. B. C. D. 3. 根据控制系统元件的特性,控制系统可分为( ) . A. 开环控制系统和闭环控制系统 B. 连续控制系统和离散控制系统 C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 线性控制系统和非线性控制系统 4.在正弦输入信号作用下,稳态输出的正弦信号相位与输入的正弦信号相位之 差称为系统的( ) . A. 幅频特性 B. 传递函数 C. 相频特性 D. 频率响应函数 5.一阶系统的阶跃响应( ) . A.当时间常数较大时有超调 B.有超调 C.无超调 D.当时间常数较小时有超调 6.某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差 ,则( ) . A. 意味着该系统是一个

0 型系统 B. 意味着该系统的输出信号的稳态值为

1 C. 意味着该系统没有输出信号 D. 意味着该系统具有比较高的开环增益 7.根据控制系统信号传递路径,控制系统可分为( ) . A. 线性控制系统和非线性控制系统 B.开环控制系统和闭环控制系统 C. 连续控制系统和离散控制系统 D.定值控制系统和随动控制系统

2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题(A)卷 考试科目代码:827 考试科目名称:控制工程导论 招生专业:建筑与土木工程(专业学位) A 卷试题 第2页共6页8.典型二阶系统当阻尼比 时,系统在单位阶跃信号作用下响应的表现形 式为( ). A. 按指数规律上升 B. 等幅振荡 C. 衰减振荡 D. 单调上升曲线 9.线性系统闭环特征方程如下,其中不稳定的系统为( ) . A. B. C. D. 10. 传递函数反映了系统输入输出之间的关系, 它与下列哪项因素有关? ( ) . A. 输入信号的形式 B.初始条件 C.系统的结构和参数 D.输入信号的大小

二、填空题(本题共

10 小题,每空

1 分,共20 分) 1. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为 , 反馈通路的传递函数为 , 则系统的开环传递函数为 ,系统的闭环传递函数为_ 2. 控制系统的信号流图中,只有 支路,没有 支路的节 点称为输入节点. 3.二阶系统闭环传递函数为 ,其中 称为 , 若 ,则对应的二阶系统称为 ,若 ,则对应的二阶 系统称为 ;

称为 . 4. 根据根轨迹绘制的基本法则,根轨迹起始于 ,终止 于.5. 对自动控制系统性能的基本要求可以概括为三个方面:稳定性、 和.6. 线性控制系统稳定的充分必要条件为 .

2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题(A)卷 考试科目代码:827 考试科目名称:控制工程导论 招生专业:建筑与土木工程(专业学位) A 卷试题 第3页共6页7.控制系统在典型输入信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态的响应 过程称之为 ;

系统在典型输入信号作用下,当时间 趋于无穷 大时,系统输出量的表现方式称之为 . 8. 常用频率特性几何表示法包括 和 9. 闭环系统的零点,等于 . 10.在最小相位典型环节中,惯性环节传递函数表示为 .