PDF《813》

河北工程大学二O一 四年硕士研究生入学考试试题 试卷 B 考试科 目代码

813 考试科 目名称 所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效 .

一、单项选择题 .(每 小题 5分 ,共 25分)l、 开环控制系统的控制信号取决于 ( ) A、 系统的实际输 出;

C、 输入与输 出之差 ;

B、 系统的实际输 出与理想输 出之差 ;

D、 输入. 雨

23、 设系统的传递 函数为 G(s)=5e旬l、 ,贝刂 系统的频率特性函数为 ( ). C、 G(/r/,)=5(-0・ lrt,);

D、 G(丿f/,)=5c OllL;

G(丿@)=-5r/9.

4、 以下方法可 以增加系统相对稳定性的是 ( ).

2、 若一控制 系统的传递函数为 G(s)=s2+s+1' 贝刂其有阻尼 固有频率为 ( ). D

1 _

2 C 拒丁BAB、

5、 对于传递函数为 q(s)=⊥生和G(s)=3s+l两 个系统 ( A、 增加系统的开环增益;

C、 增加系统的型次;

B、 减小系统的开环增益;

D、 减小系统的输入 . B、 系统 1的 带宽宽, D、 系统 2的 带宽宽, ). 响应速度慢 ;

响应速度慢 . A c 系统 1的 带宽宽,响应速度快;

系统 2的带宽宽,响 应速度快;

1 0 乙Rυ填空题 .(每空3分 ,共30分)机械系统之所 以表现为动态特性,主要原因是存在 系统的单位脉冲响应函数 w(r)=l-3r,则 系统的传递函数 G("・ )= 二阶振荡系统的超调量变大 ,意味着其阻尼 比变 . 共 3页 第 1页 一阶系统的时间常数越小,贝刂 系统的快速性 . 系统的稳态误差 吕(s)、 稳态偏差 ￡(s)与 反馈 回路传递 函数 fJ(s)之 间的关系 是 单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(s)=Π ∮争洋:埒石y则 其对数幅频特性 单位负反馈系统的开环传递函数为 C〖 (s)=s(s+3)2' 其Nyquist图在@=σ 处 曲线在 f/,→ ∞处的斜率为 的相位角是 〃 (s)=1+万s. 若要求该系统具有性能指标 Ⅳ 、=20%,‰ 数 Κ和 丁. 共 3页 第 2页

1、 设系统传递函数为 G(s)=s3+2s2+s+A/' 则此系统稳定的 Κ值范围是 对于二阶系统,阻尼 比越 __,则 系统相对稳定性越大 . 相位滞后校正对系统响应快速性的影响是 . 计算分析题 .(第⒈5小题9每题 15分 ;

第

6、 7小题,每题 10分 ;

共 95分)化简下图所示的系统方框 图,并求出其传递函数 x"s)(要 求有化简步骤 ). 己知 某系统的前向通 道传递函数为G(s)=s(s+1)' 负反馈传递函数为试确定系统参

3、 已知负反馈系统的闭环传递函数的-般形式为 C:(s)=-1÷ ÷ 芍羊∶F菩F∶;

|亡;

:i讠亻 L 系统在单位阶跃信号输入下,稳态误差 ￠ ' s为 零的充分条件为 c1(s)= s″ +砑″ls″ 1+… ・ +r/ls+fV0°

4、 设单位负反馈系统的开环传递函数为CK(s)=⊥生 ,求 其在输入信号厂(泸 )=Sin(/+30° )作 用下,闭环系统的稳态输 出c" (r).

5、 一单位负反馈控制系统的开环传递函数为 GK(s)=曰s+1,试 确定 曰值 ,使系统的 相位稳定裕度 /为45° .

6、 己知下面各统系的开环传递函数及其 Nyquist图(r/,为 从零到正无穷 ),试判断其 闭环系统的稳定性,并说明理由.Κ、冗、耽均大于零. ' Ⅰ

0 (1)C(s)Ff(θ 「 s~1 Κ @)CKs)〃 0)= s(石s+1)(马s+l) (2) 2∏ k阴+Ds+1] ″备l,试判别 闭环

7、 某单位负反馈系统的开环传递函数为:GK(s)= 系统的稳定性 . 共⊥ 页第⊥ 页∏sk刀+Ds+1] /l=0