PDF《2018年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题》

2018年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题( ( ( (A) ) ) )卷卷卷卷考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码: : : :820 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 招生专业 招生专业 招生专业 招生专业: : : :0812J1计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 【提示】 【提示】 【提示】 【提示】: : : :所有答案一律写在答题纸上 所有答案一律写在答题纸上 所有答案一律写在答题纸上 所有答案一律写在答题纸上! ! ! ! 1.

填空题(每空2分,共20分) (1)设某负反馈系统的开环传递函数为 6(5 1) ( ) ( ) (3 1)( 1) s G s H s s s s ? ? ? ? ,则系统根轨 迹增益 * K = ;

静态速度误差系数 v K = . (2)最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线的三频段分别反映的系统性能 是:低频段反映 ;

中频段反映 ;

高频段反映 . (3)惯性环节

1 ( )

1 G s s ? ? 的频率特性是 ,输入 ( ) sin r t t ? 时,稳态输出 ( ) ss c t ? . (4)在线性系统中,系统的稳定性只与 有关,而与 无关.对于线性定常系统,其稳定性仅 取决于 . 2.( ( ( (12分分分分) ) ) ) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 *

2 ( ) ( 3) K G s s s ? ? ,试绘制Nyquist曲线 并判断系统不稳定的条件,指出此时闭环极点有几个具有正实部.(需要附简 单的计算过程) A卷试题 第1页共5页2018年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题( ( ( (A) ) ) )卷卷卷卷考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码: : : :820 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 招生专业 招生专业 招生专业 招生专业: : : :0812J1计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 3.(共计20分)系统结构图如图1所示. 图图图图1 系统结构图 系统结构图 系统结构图 系统结构图 (1)(10分)当0,8??aK时,求系统的阻尼比? ,无阻尼自振频率 n ? 和单位 斜坡函数输入时的稳态误差;

(2)(10分)在保证

25 .

0 ,

7 .

0 ? ? ss e ? 的条件下,确定参数 a 及前向通道增益 K . 4.(15分)飞机俯仰角控制系统结构图如图2所示,试求闭环传递函数 ( ) ( ) c r Q s Q s . 图图图图2飞机俯仰角控制系统结构图 飞机俯仰角控制系统结构图 飞机俯仰角控制系统结构图 飞机俯仰角控制系统结构图 A卷试题 第2页共5页2018年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题( ( ( (A) ) ) )卷卷卷卷考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码: : : :820 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 招生专业 招生专业 招生专业 招生专业: : : :0812J1计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 5.(共计25分)设负反馈控制系统方框图如图3所示.其中,前向通路和反馈通 路传递函数分别是: *