PDF《2018年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题》

2 1. ( 2)( 5) K G s H s s s s ? ? ? ? (1)(10分)概略绘制系统的根轨迹图(需要给出必要的解题步骤);

(2)(5分) 判别系统的稳定性,说明原因;

(3)(10分)如果改变反馈通路传递函数使 ( ) 1+2 H s s ? ,试判别 ( ) H s 改变后 系统的稳定性,并研究 ( ) H s 改变所产生的效应. 图图图图3 控制系统方框图 控制系统方框图 控制系统方框图 控制系统方框图 6.(共计20分) 设有零阶保持器的离散系统如图4所示,其中

1 K ? .试求: (1)(10分)闭环系统稳定时,确定采样周期T 的取值范围;

(2)(10分) 当输入 ( ) 1, 0, 1, r k k ? ? ?时,试求输出 ( ) c kT 及稳态误差 ( ) e ? . (注: z z a ? 的z反变换为 / t T a ) 图图图图4 闭环离散系统结构图 闭环离散系统结构图 闭环离散系统结构图 闭环离散系统结构图 A卷试题 第3页共5页2018年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题( ( ( (A) ) ) )卷卷卷卷考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码: : : :820 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 招生专业 招生专业 招生专业 招生专业: : : :0812J1计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 7.(共计18分)已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如 图5所示. (1)(6分) 写出系统开环传递函数;

(2)(6分)利用相角裕度判别系统的稳定性;

(3)(6分)确定系统阶跃响应的性能指标 %, , s t ? 进而当开环对数幅频渐近 特性曲线向右平移10倍频程,此时对应的调整时间大约是多少?

2 1 % [0.16 0.4( 1)] 100%, sin

1 1 [2 1.5( 1) 2.5( 1) ] sin sin s c t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (注: ) 图图图图5 对数幅频渐近特性曲线 对数幅频渐近特性曲线 对数幅频渐近特性曲线 对数幅频渐近特性曲线 A卷试题 第4页共5页2018年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试题( ( ( (A) ) ) )卷卷卷卷考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码: : : :820 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 考试科目名称 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 招生专业 招生专业 招生专业 招生专业: : : :0812J1计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 计算机控制与建筑智能化 8.设计题 设计题 设计题 设计题( ( ( (20分分分分) ) ) ) 单位负反馈系统的开环传递函数

0 ( ) , ( 0) ( 1) K G s K s s ? ? ? ,试设计串联超前 校正装置,使校正后系统满足下列性能指标: 1) 在单位斜坡信号作用下,稳态误差 1/15 ss e ? ;

2) 开环系统截止频率 7.5 / c rad s ? ? ;

3) 相角裕度

45 ? ? o ;

4)幅值裕度

30 h dB ? . A卷试题 第5页共5页 ........