DOC《全国2002年10月高等教育自学考试》

全国2002年10月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码:02237

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案,并将其号码填在题干的括号内.

1~6题每小题1分,7~9每小题2分,共12分) 1.在晶闸管图形符号中(如图所示),阳极是( ) A.VT B.A C.G D.K 2.sinωt的拉氏变换式是( ) A. B. C. D. 3.开环控制的特征是( ) A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节 4.典型二阶系统在阻尼比ξ=1时称为( )阻尼. A.无B.欠C.临界 D.过5.频率特性的适用范围是( ) A.线性系统 B.非线性系统 C.线性系统和非线性系统 D.包含有饱和、死区性质的环节的系统 6.在应用频率特性法设计自动控制系统时,通常希望其对数幅频特性L()曲线在过零分贝线时的斜率为( ) A.-20dB/dec B.+20dB/dec C.0dB/dec D.-40dB/dec 7.若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( ) A.10 B.2 C.1 D.5 8.某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性L()随K值增加而( ) A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 9.前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例微分环节串联构成的单位负反馈系统为( )阶系统. A.一B.二C.三D.四

二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中选出二个至多四个正确答案,并将正确答案的序号填入题干的括号内.错选、多选、漏选均不得分.每小题2分,共10分) 10.测量角位移的元件有( ) A.伺服电位器 B.自整角机 C.测速发电机 D.光电编码盘 11.比例积分(PI)校正装置(设K=1)对系统性能的影响是( ) A.改善稳态性能 B.降低系统稳定性 C.改善动态性能 D.提高抗高频干扰能力 12.位置跟随系统增设转速负反馈环节后,将使系统的( ) A.位置最大超调量减小 B.调整时间减少 C.位置稳态误差为零 D.加速度恒为零 13.在直流调速系统中,可以使速度波动减小的环节有( ) A.电流截止负反馈 B.电流负反馈 C.电流正反反馈 D.转速负反馈 14.对典型二阶系统,当增益K增加时,则系统的( ) A.上升时间tr较长 B.稳定性较差 C.稳态性能较好 D.最大超调量较大

三、填空题(每空1分,共12分) 15.感应同步器是________测量元件,热电偶是________测量元件. 16.拉氏变换终值定理的数学式为_ 17.如果传递函数分别为G1(s)和G2(s)的两个环节相并联,则其等效传递函数为G(s) 18.普通机床的加工过程是________环控制过程. 19.在反馈校正中,根据是否经过微分环节,可分为________反馈和________反馈. 20.对于单位反馈系统,如果系统稳定,稳态跟随误差essr与________通道积分环节的个数有关,积分环节的个数越_则跟随稳态精度越高. 21.脉宽调制(PWM)波中的控制信号波为________波形,载波通常为________波或________波.

四、读图题(每小题6分,共12分) 22.下图为一双极晶体管驱动电路,由图可知 ①VL为_它的作用是_ ②VT1―VT2为________管,它的作用是_ ③R

5、C构成________电路,它的作用是_ 23.下图为异步电动机变压变频调速控制特性, 图中 ①f1N为_ ②ΦmN为_ ③U1N为_ ④在f1f1N时为恒_调速方案.

五、问答题(每小题5分,共10分) 24.画出电压有效值为U的单相交流调压电压波形图(电阻性负载,并设控制角α=60°);

并求此时电压的平均值和半波电压平均值.(列出算式即可) 25.下图为一单相电压波形,试分析它是怎样的控制波形,并说明是哪种极性?