DOC《机电控制工程基础练习题1答案》

机电控制工程基础练习题1答案 填空

1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为 系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述.

离散

2、系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做 . 反馈

3、有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为 . 复合控制系统.

4、对于函数,它的拉氏变换的表达式为 .

5、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 .

6、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为

1

7、的拉氏变换为

8、的原函数的初值=终值=

0 ,10

9、环节的传递函数是 惯性

10、时间响应由 响应和 响应两部分组成. 瞬态、稳态

11、当采样频率满足时,则采样函数 到原来的连续函数 能无失真地恢复

12、频率响应是 响应. 正弦输入信号的稳态

13、离散信号的数学表达式为 .

14、为系统的 ,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性.为系统的 ,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位迟后或超前的特性. 幅频特性, 相频特性

15、所对应的的前三项是,依次 是

1 ,

2 ,

3

二、选择

1、已知 ,其原函数的终值(

4 ) (1)∞ ;

(2)0 ;

(3)0.6 ;

(4)0.3

2、已知,其反变换f (t)为(

3 ). (1) ;

(2) ;

(3) ;

(4) .

3、二阶系统的传递函数为 ;

则其无阻尼振荡频率和阻尼比为(

4 ) (1)1 , ;

(2)2 ,1 ;

(3)2 ,2 ;

(4) ,1

4、表示了一个(1 ) 时滞环节;

(2)振荡环节;

(3)微分环节;

(4)惯性环节

5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为(

1 ) (1),通过ω=1点的直线;

(2)-,通过ω=1点的直线;

(3)-,通过ω=0点的直线;

(4),通过ω=0点的直线

6、脉冲函数的拉氏变换为(

3 ) (1)0 ;

(2)∞;

常数;

(4)变量

7、一阶系统的传递函数为 ;

其单位阶跃响应为(

2 ) (1) ;

(2) ;

(3) ;

(4)

8、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于(

3 ) (1)欠阻尼;

(2)过阻尼;

(3)临界阻尼;

(4)无阻尼

9、 的变换为(

3 ) (1) ;

(2);

(3);

(4)

三、判断

1、一个系统稳定与否取决于系统的初始条件.( 错误 )

2、开环对数幅频曲线,对数相频特性曲线,当增大时向上平移,向上平移.错误 )

3、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈. (错误)

4、一阶系统的传递函数为,其时间常数为0.25 (错误)

5、二阶系统的超调量与有关,但与无关.正确)

7、对二阶欠阻尼系统,若保持不变,而增大,可以提高系统的快速性. (正确)

8、图中所示的频率特性是一个积分环节.( 错误 )

9、增大系统开环增益K值,可使系统精度提高.正确)

10、如果为函数有效频谱的最高频率,那么采样频率满足≥时,则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数 正确 )

11、所对应的的前三项,依次是1 ,

2 ,

4 错误)

四、综合

1、已知最小相位系1开环对数频率特性曲线如图所示.试写出开环传递函数 . 解: 1) ωω3,斜率保持不变. 故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成,即2) 确定开环增益K 当ω=ωc时,A(ωc)=1 . 所以 故 所以,

2、系统开环传递函数为, 试绘制系统的开环对数频率特性并计算值. 解:1) 首先将分成几个典型环节. 显见该系统由放大环节,积分环节,惯性环节,一阶微分环节组成. 2) 分别做各典型环节的对数频率特性曲线. K=7.5 20lgK=17.5dB ;