DOC《全国2002年10月高等教育自学考试》

六、计算题(每小题8分,共32分) 26.求下图所示系统的闭环传递函数 Φ(s)=. 27.在如右图所示的弹簧―阻尼系统中,若已知输入量xi(t)为一单位阶跃函数,求此系统输出量的拉氏式X0(s)(设初始条件为零). 28.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd及系统稳态误差ess. 29.已知传递函数G(s)=,试在下面半对数坐标图上画出它的渐近对数幅频特性曲线,并计算ω=10/秒时的相角(ω)(应写出计算过程).

七、应用题(共12分) 30.下图为一直流调速系统线路图,由图可知 ②~⑥均在图中标明 ①此系统的反馈环节有_等;

②图中TP为_ ③二极管VD5的作用为_ ④电抗器L的作用为_ ⑤电位器RP1用来调节_ ⑥电位器RP5用来整定_