PDF《《计算机控制系统》复习题》

《计算机控制系统》复习题

一、简答题 1.

画出典型计算机控制系统的基本框图. 2. 根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 3. 简述比例调节作用.

4、简述积分调节的作用

5、简述微分调节的作用 6. 采样保持器 LF398 工作原理图如下图,试分析其工作原理. 7. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 8. 为什么会出现比例和微分饱和现象? 9. 什么是振铃现象?如何消除振铃现象? 10. 什么是嵌入式系统? 11. 简述网络控制系统的特点. 12. 简述故障诊断技术所包含的内容. 13. 连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点? 14. 简述计算机控制系统的一般控制过程. 15. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式. 16. 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关? 17. 增量型 PID 控制算式具有哪些优点? 18. 如何利用试凑法调整 PID 算法的参数? 19. 与应用了传统的通用计算机的数字产品相比,嵌入式系统有哪些特点? 20. 尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲, 如何防治尖峰脉 冲干扰? 21. 什么是硬件故障冗余系统? 22. 简述开关量光电耦合输入电路中,光电耦合器的作用. 23. 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理. 24. 什么是采样或采样过程? 25. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么? 26. 何为积分饱和现象? 27. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷? 28. 何为最少拍设计? 29. 嵌入式处理器可分为哪几种类型? 30. 针对实际系统可能发生的故障,通常从哪几个方面对故障进行分类? 31. 使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离? 32. 给出多通道复用一个 D/A 转换器的原理示意图. 33. 什么是信号重构? 34. 写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影 响? 35. 阶跃响应不变法的基本思想是什么? 36. 如何消除积分饱和现象? 37. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤. 38. 说出实施信号隔离的主要方法. 39. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么? 40. 简述采样定理的基本内容. 41. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 42. 脉冲响应不变法的基本思想是什么? 43. 写出增量型 PID 的差分控制算式. 44. 如何消除比例和微分饱和现象? 45. 给出线性定常离散系统的能控性定义. 46. 给出线性定常离散系统的能观性定义. 47. 简述计算机网络的功能及特点. 48. 基于 Internet 网络的控制在控制领域的应用中有着怎样的优势? 49. 为提高计算机控制系统的可靠性,通常采取的措施有哪些? 50. 如何理解嵌入式系统的定义?

二、计算题

1、已知系统的差分方程为 ( ) ( 1) ( 2) y k y k r k + ? = ? 输入信号是

1 0 ( )

0 0 k r k k ≥ ? = ? <

? 初始条件为 (0)

1 y = ,试写出输出脉冲序列 ( ) y k .

2、设被控对象传递函数为 p ( ) ( 1) K G s s s = + ,在对象前接有零阶保持器,试求广义对象的 脉冲传递函数.

3、已知被控对象传递函数为

20 ( ) (8 1)(0.1 1) G s s s = + + 试用 二阶工程最佳 设计法确定模拟控制器 c ( ) G s ,并用后向差分法给出等效的数字 控制器形式.

4、已知广义被控对象:

1 e

1 ( ) ( 1) Ts G s s s s ? ? = + , 给定T=1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图.