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2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案必须写在答题纸上, 试卷上作答无效 ! 第1页(共6页) 机密启用前 重庆邮电大学2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称: 自动控制原理 A 科目代码:

805 考生注意事项

1、答题前,考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号.

2、所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效.

3、填(书)写必须使用 0.5mm 黑色签字笔.

4、考试结束,将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回.

5、本试题满分

150 分,考试时间

3 小时. 重庆邮电大学

2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案必须写在答题纸上, 试卷上作答无效 ! 第2页(共6页)

一、 填空题(本大题共

10 小题,每题

3 分,共30 分) 1.单位负反馈系统的闭环传递函数为?(s),则其开环传递函数为: 2.已知单位负反馈二阶系统的自然频率为 1,阻尼比为 0.5,则该系统的闭环极 点为: 和3.已知系统的单位阶跃响应为: .则该系统对应 的主导极点为: . 4.PD 控制器可以增大系统的阻尼比,使系统阶跃响应的超调量 ,调 节时间 . 5.已知两个二阶系统闭环传递函数均为 ,阶跃响应曲线如 图1所示. 设系统

1 和系统

2 的阻尼振荡角频率为 和,其阻尼系数为 和 ,则它们的大小关系分别为: , ,且系统

1 的闭 环极点离虚轴的距离 系统

2 的闭环极点离虚轴的距离. 图1二阶系统阶跃响应曲线 6.已知单位负反馈系统的传递函数为 ,当输入信号为 ,则系 统稳态输出为: 7.已知系统开环传递函数为: ,其开环对数相频特性 曲线如图

2 所示,图中 时, ,则该系统闭环不稳定的极点个数 为: _. 重庆邮电大学

2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案必须写在答题纸上, 试卷上作答无效 ! 第3页(共6页) 图2系统开环对数相频特性曲线 8.已知开环系统的截止频域为 ,如果对系统进行串联超前校正提高其相角裕 度, 设校正后的系统截止频域为 , 则和的大小关系为: _ . 9.已知采样系统的闭环特征方程为: ,判断系统的稳 定性: . 10.已知非线性控制系统中非线性部分的负倒描述函数 和线性部分的频 率特性曲线 如图

3 所示.用描述函数法判断系统的稳定性为:

二、 分析计算题(本大题

7 小题,共120 分) 1. (15 分) 已知系统的结构图如图

4 所求, 画出系统流程图, 求传递函数 、 、 和 重庆邮电大学

2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案必须写在答题纸上, 试卷上作答无效 ! 第4页(共6页) 图4系统结构图 2. (15分) 已知飞行器控制系统简化结构如图5所示, 其自然振荡频率 rad/s. (1) 当系统单位阶跃响应超调量为 时, 求参数 K

1、 K2 的值;

(5 分) (2) 在(1)的条件下,求系统单位阶跃响应的上升时间、峰值时间、调节时 间( ) ;

(6 分) (3) 求使系统阶跃响应无超调量时参数 K

1、K2 的取值. (4 分) 图5飞行器系统结构图 3.(15 分)设控制系统的结构图如图

6 所示.其中: .试求: (1)确定使系统稳定的反馈系数 k 取值范围;

(7 分) (2)在输入 r(t)作用下系统的稳态误差;

(4 分) (3)在扰动 n(t)作用下系统的稳态误差. (4 分) 图6控制系统结构图 重庆邮电大学

2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案必须写在答题纸上, 试卷上作答无效 ! 第5页(共6页) 4.(20 分)已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 (1)绘制闭环系统的根轨迹图,要求计算根轨迹所需的关键参数;