PDF《重庆邮电大学》

(11 分) (2)确定使系统阶跃响应无超调量时 k 取值范围;

(5 分) (3)求系统在r(t) = 2(?) + ? 输入作用下的稳态误差. (4 分) 5.(15 分)无论开环传递函数的系数如何变化,系统总是闭环不稳定的系统称 为结构不稳定系统.已知系统开环传递函数如下,试用奈奎斯特判据分析系统 结构稳定性. . 6.(15 分)已知某单位负反馈最小相位系统的开环传递函数的对数幅频渐近特 性曲线如图

7 所示,其中斜率-1 代表-20dB/dec. 图7系统对数幅频渐近特性曲线 (1)求该系统的传递函数;

(5 分) ;

(2)计算该系统的剪切频率 和相位裕量 ;

(8 分) (3)分析系统的稳定性. (2 分) 7.(25 分)两种串联校正网络如图 8(a)和图 8(b)所示.它们均由最小相位环节组 成.若单位反馈系统的开环传递函数为: . 重庆邮电大学

2017 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 注: 所有答案必须写在答题纸上, 试卷上作答无效 ! 第6页(共6页) 图8串联校正网络 (1) 写出校正网络(a)的传递函数及其分度系数与时间常数,并计算其最大超 前相位角与相应的角频率;

(8 分) (2) 写出校正网络(b)的传递函数;

(3 分) (3) 分析校正前系统 的稳定性;

(4 分) (4) 请问选择图中哪种网络可以提高系统 的稳定性?(7 分) (5) 试比较两种校正方法的不同之处. (3 分)