PDF《|分数 I》

试卷代号 :

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1 6 座位号E口 中央广播电视大学

20 1 2-20

1 3学年度第一学期"开放本科"期末考试(半开卷) 机电控制工程基础试题

2013 年1 月 |题号 I - I 二|三|四|五|六|总分||分数 I I I I I I I I |得分|评卷人|业

一、选择题{每小题

5 分,共15分)III剧1.

某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为( ). A. 单调上升 B. 等幅振荡 C 衰减振蔼 D. 振荡发散 2. 传递函数 G(s) =1-表示 ( )环节. A. 微分 B. 积分 c.比例 D. 滞后 3. 系统的稳定性取决于 ( ). A. 系 统干扰 的类 型B. 系 统干扰点 的位置 c.系统闭环极点的分布 D. 系统的输人

565 |得分|评卷人| I I I

二、判断{共10分}4. 两个二阶系 统具有相 同 的超调量 , 则这两个系 统具有相 同 的元阻尼 自 振荡角 频率 . ( ) 5. 增大系 统的开环增 益,会使得系统 的控制精度降低 . ( ) 6. 根据Nyquist 稳定性判据的描述 , 如果开环是不稳定 的,且有P 个不稳定极点 , 那么闭环稳定的条件是 z 当 ω由一∞→∞时,Wk (jω的轨迹应该顺时针绕 ( - I ,jO )点 P圈.( ) |得分|评卷人|一且 填空(每小题

4 分,共40 分)II-I 一啊7. 线性定常系 统 的传递 函数是 8. 一阶系统的传递函数为 Gb) = -L ,其时间常数为 s+2 9. 若二 阶系 统的阻尼 比为0.5 , 则系 统的阶跃响应为

2 10. 某单位负 反馈 系统的开环传递 函 数为 G( s)丁亏,则此系统在单位阶跃输入下的 稳态误差为

1 1. 负 反馈结构 的系统,其前 向 通道上 的传递 函数为 G( s) , 反馈通道 的 传递 函 数为 H ( s) , 则该系统的开环传递函数为 G(s) H ( s) , 闭 环传递 函数为 12. 频率特性包括 特性和 特性 . 13. 单位脉冲 函数的拉 氏 变换为 s+3 14. 传递 函数 G(s) = ~ 们/0_I们的零点为,极点为 15. 三种基本的控制方式有 、 闭环控制 和16. 对于单位负 反馈 系统,其开环传递 函 数为 G( s) , 则闭环传递 函数为

566 |得分|评卷人| I I I

四、(1

0 分)17. 已 知某单位负 反馈系 统 的单位 阶跃响应 曲线图1 所示 , 试确定系 统 的开环传递 函数.h(t) 2.5

2 t o '2 图1|得分|评卷人| I I I

五、 (

10 分}C(s)

2 18. 已知系统传递 函数一一一 -

2 I.... Iτ , 且初始条件为 e (O) = - l , 1: ( O ) = O , 试求 系 统在 R(s) 输入 re t) =1(t) 作用下 的输 出e(t) . |得分 l评卷人| I I I

六、(共15分)19. 已知系统框 图如图2 所示 , 试求 (1)系统的特征参数(阻尼比和元阻尼自振荡角频率) ;

(2) 简要评价该系 统的动态性 能;

(3) 写出系统的闭环传递 函数.业弘J主6 I ~(t~ s(s +1) 图2567 试卷代号 :

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1 6 中央广播电视大学 2012-201 3学年度第一学期"开放本科"期末考试{半开卷) 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考)

2013 年1 月

一、选择题{每小踵 5分,共15分} l. B

三、判断(共10分} 4. X 2.B 5. X 3.e 6. X

三、填空{每小题 4分,共40分) 7. 在零初始条件下 , 输出的拉 氏 变换与输人的拉 氏变换之 比8. O.

5 9. 衰减振荡 10.0 G(s) 11.:;

-一一一一一 . 1+G(s)H(s) 12. 幅频 相频 13.1 14. 一3

0 , 一2 , 一0.25 15. 开环控制 复合控制 16G(s> - ---- v・ 1+G(s)

四、 (

10 分}17. 解z系统闭 环传递 函数形式应为 V

2 φ(8)= 一 L主主旦旦 SZ +2&Vn s十ωi 由阶跃响应曲线有 z 叫=lir酌568 (2 分) (2 分) Itn 一 -一旦一一 lOPωn ,,