编辑: xiaoshou 2019-07-17

, II t 100=e-e"t 汇7 = 主立2 25% (2 分〉 联立求解得{:'三it7 所以有 2X 1.

7172 5 .

9 φ(5) = ., I I OJ =一一一一-一52 牛2XO. 404X 1. 7175十1.

7172 52 +1. 395十2.95

五、(10 分}18. 解系统的微分方程为 d2 c( t) I n dc(t) dt厂+3'-77 +2cO〉 = 2r(t〉 考虑初始条件,对式(1)进行拉氏变换,得SZC(s)+s+35C(s>+3+2C(s>=JL 2+35一21 4.

2 cω= 一., I... 1.....'-一一一一 + 一? 5(52+35+2)

5 5+1' 5+2 c(t) =1-4e-'+2e-2 '

六、 ( I S 分}19 解:灿n=4 , ~=专(2)欠 阻尼 ,振荡 幅度大 , 衰减缓慢 (3) 闭 环传递 画数为

16 GCL ( 5) = τ一一 比52 ↑

5 +

1 6 (2 分〉 (2 分) (5 分〉 (5 分〉 (6 分〉 (4 分〉 (5 分) 569

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