PDF《竞赛任务书》

1 全国工业机器人技术应用技能大赛 竞赛任务书 选手须知: 1.

任务书共

27 页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请 及时向裁判申请更换任务书. 2. 比赛任务完成过程配有一台编程计算机,参考资料放置在 D:\参考资料 文件夹下. 3. 参赛选手应在

8 小时内完成任务书规定内容,完成任务一和 任务二后举手示意裁判对任务一和任务二评分;

选手在竞赛 过程中创建的程序文件必须存储到 D:\技能大赛\工位号 文件夹下,未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予 给分. 4. 选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的 信息,否则成绩无效. 5. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及 I/O 组件、智能视觉系统、PLC、伺服电机及驱动的损坏,将依据扣 分表进行处理. 6. 在完成任务过程中,请及时保存程序及数据. 工位:

2 大赛任务描述: 赛场提供 DLDS-1508 工业机器人技术应用实训系统,任务要 求SCARA 机器人从零件库,抓取对应的红色或黄色、蓝色按钮盖 及其他按钮组装部件, 将组装部件放置在环形装配检测机构的固 定位置,然后环形装配检测机构旋转

180 度,到达六关节机器人 的装配检测工位,六关节机器人进行按钮的组装,组装完成后, 供电机构给按钮送电, 同时通过视觉相机的检测判断按钮的颜色 和质量,六关节机器人根据视觉相机的数据对按钮进行分类,然 后通过机器人搬运到成品库中,不合格的按钮放入废料盒中(现 场提供).要求主控 PLC 与SCARA 机器人以及六关节机器人采用 硬接线方式相互交流急停信号, 其余的控制信号一律采用现场总 线控制.设备可通过控制按钮控制和触摸屏两种方式控制,触摸 屏中需包含控制按钮的所有功能.

3 任务一:工业机器人硬件、电气及气动系统连接与基本操作(22 分) 要求: 1.选手在竞赛平台上按照任务机械位置图、 接线图要求和现 场提供的模块进行定位、安装和接线;

2.不允许参赛选手给比赛用设备供电;

3.参照技术方案中的技术规范进行装配. 4.保持平台以及周围环境卫生.

(一)硬件的安装 根据任务描述,按照机械位置图(见附图),利用赛场提供 的平台选择合适的模块及夹具搭建竞赛环境. 硬件搭建完成后,如下图效果

4 模块清单见下表. 序号名称 主要功能和技术参数 图片 数量 备注

1 平台 尺寸:1700*1000*1200 (L*W*H) 为模块安装提供平台.

1 套2零件库 分类摆放按钮零部件

1 套3成品库 六关节机器人分类放 置成品按钮

1 套4废品盒 六关节机器人放置废 品按钮

1 套55六关节 机器人 完成按钮装配任务

1 套6夹具 抓取按钮零部件

1 套 六关节 机器人 用7SCARA 机器人 完成按钮零部件上料 工作

1 套8夹具 抓取按钮零部件

1 套SCARA 机器人 用69视觉系 统 成品按钮的分类

1 套10 环形装 配检测 机构 按钮装配以及检测平 台1套含两套 夹具 减速机 伺服电 机11 电磁阀 模块 控制夹具的放松与夹 紧1套12 触摸屏 模块 监控与控制设备运转

13 气管 Φ4 Φ6

1 套

(二)电气布线 注意:不允许给设备通电. 根据任务描述,现场提供的 I/O 分配表以及电气模块,按照

7 接线图(见附图)进行相应的操作,完成任务所需的电气元件的 布局及接线. 元件清单见下表: 序号 名称 主要功能和技术参数 数量 备注