PDF《竞赛任务书》

6、完成 PLC 与视觉系统通信程序的编写,要求采用 Modbus-TCP 通信.

7、完成 PLC 和伺服驱动程序的编写,要求采用 Can Link 通信.

8、编写输入输出以及通讯映射寄存器符号表.

9、按钮板各按钮功能正常.

10、程序编写要注重生产效率的提高.

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11、设置通信地址为:192.168.1.10.

12、站类型:Modbus-TCP 主站. 任务四:生产运行效率及节能(10 分) 根据任务描述完成相应生产功能, 通过优化程序流程及机械 结构提高生产效率、减少次品率、降低能源消耗. 要求:

1、能够将按钮散件装配成成品按钮,并分类入库.

2、设备运转稳定,无卡顿和中途停机情况.

3、无损坏工件情况.

4、次品率主要考核分类存储完成的合格按钮中出现次品的 概率.

5、检测按钮外观无刮伤现象.

6、设备最终运行速度,由选手自行优化.

16 附图

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27 附页 答题纸工位号:

28 样题评分表工位号:

29 安全文明生产(共6分) 序号 评分内容 扣分要求 配分 得分

1 人身防护用具穿戴齐全 袖口散口、 出现身份信 息,每一项扣 0.5 分. 未穿绝缘鞋扣

1 分, 带 手套扣

1 分22工作场地卫生清洁无杂 物 出现一处扣 0.2 分, 扣 完为止.

1 3 机器人在安全区域运行 出现碰撞现象一次扣

2 分, 碰撞三次及三次以 上者终止比赛

3 裁判签字: 选手签字:

30 任务一

(一)机械组装(共7分) 序号 评分内容 扣分要求 配分 得分

1 尺寸 一处不符合要求扣0.5分22螺钉紧固 一处螺钉不紧固,扣0.5 分,扣完为止 0.5

3 型材板上的电缆和气管绑 扎方式 气管和线缆绑扎在一起 的,一处扣 0.5 分,扣完 为止 0.5

4 扎带切割后剩余长度 >

1mm 的一处扣 0.25 分, 扣完为止 0.5

5 沿着型材往下走的线缆和 气管的绑扎方式 未使用线夹的,一处扣 0.25 分,扣完为止 0.5

6 扎带的间距 间距不均匀, 过大或........