锅炉pid调节方法p值

　　4.PID综合调试

　　比例作用， 积分作用和微分作用的关系是：比例作用是主要调节作用， 起主导作用。积分作用是辅助调节作用;微分作用是补偿作用。

　　在实际调试时可按以下步骤进行。

　　1)关掉积分作用和微分作用， 先调P。即令I>3600秒， D=0秒， 将P由大往小调以达到能快速响应，又不产生振荡为好。并需结合量程进行定量估算。

　　2)P调好后再调I， I由大往小调，以能快速响应，消除静差，又不产生超调为

　　好， 或有少量超调也可以。I应考虑与系统惯性时间常数相匹配。一般I值和惯性时间差不多。

　　3)P、 I调好后，再调D。一般的系统D=0， 1或2。只有部分滞后较大的系统，D值才可能调大些。

　　4)PID参数修改后，可以少量修改给定值，观察系统的跟踪响应，以判断 PID

　　参数是否合适。

　　5)P值太小， I值太小或D值太大均会引起系统超调振荡。

　　6)对于个别系统，如加温快降温慢，或升压快降压慢，或液位升得快降得慢等不平衡系统是很难控制的， 更难兼顾动态指标， 只能将P调大些， I值也调大些，牺牲动态指标来保证稳态指标。这是由系统的不可控制特性所决定的， 而PID调节器的性能无关。

　　PID菜单内各数值具体调整

　　PID参数的选取：如果选用的PID参数不合适， PID调节的结果很可能比二位式调节的结果还差，例如产生幅度很大的连续振荡，产生长时期不能消除的静差，或者是在系统受扰动后不能尽快复原等等， 因此， 根据被控对象的工况选取合适的PID参数，是用好PID调节仪表的关键。

　　在大多数场合，选择P=5%、 I=210秒、 D=30秒，就能达到较理想的调节效果。但对惰性特别大或加热功率特别不匹配的系统，就必须另行选取相应的参数。

　　一、 PID参数人工整定方法

　　PID参数的设置情况直接影响系统的调节结果。

　　人工整定PID参数， 最简单实用的方法就是使用“ 邻界比例法” 来确定PID的参数。具体方法是：将系统接成闭环，关掉I、 D(即将参数积分时间I和微分时间D均设置为0) ，多次调节比例带P值的大小，使系统刚刚产生振荡，记录此时的比例带参数( XP1)及振荡周期时间(T) ，则正确的PID参数可以从下表中计算出来(以恒温调节系统为例说明) ：最终控制方式比例带积分时间微分时间纯比例控制2×XP1

　　P、 I控制2.2×XP10.8×T

　　P、 I、 D控制1.67×XP10.5×T0.12×T

　　根据比例带XP1和振荡周期T， 查上表后计算出合适的比例带、 积分时间、 微分时间三个参数的具体数值，再按仪表的设置步骤键入PID参数并稍作微调即可。

　　概括地说， 比例带P设置的数值越大， 系统越不会发生振荡， 静差也越大;积分时间I设置的数值越大，积分的作用越不明显，消除静差所需的时间也越长，系统越不会发生振荡;微分时间D设置的数值越小，对比例带和积分的作用力越小，系统越不会发生振荡， 但系统的响应速度也变得迟钝。积分的作用是使系统趋向稳定，而微分的作用是抑制超调， 但会使系统趋向不稳定，微分与积分配合得当，就可获得尽快而稳定的调节过程。

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