锅炉pid调节方法p值

　　D参数设置

　　如不能肯定微分时间参数D应为多少， 请先把D参数设置为O， 即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数， P、 I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，(多数系统可不加微分作用) 。

　　1.PID调节器的适用范围

　　PID调节控制是一个传统控制方法， 它适用于温度、 压力、 流量、 液位等几乎所有现场， 不同的现场， 仅仅是PID参数应设置不同， 只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。

　　2.PID参数的意义和作用指标分析

　　P、 I、 D：y=yP+yi+yd

　　2.1 P参数设置

　　名称：比例带参数，单位为(%)。

　　比例作用定义：比例作用控制输出的大小与误差的大小成正比， 当误差占量程的百分比达到P值时，比例作用的输出=100%，这P就定义为比例带参数。即yp=×100%=×100%=Kp•Err(1)

　　(其中：yP=KP•Δ、 Δ=SP-PV，取0-100%) KP=1/( FS•P)

　　也可以理解成，当误差达到量程乘以P(%)时，比例作用的输出达100%。

　　例：对于量程为0-1300℃的温控系统，当P设置为10%时， FS乘以P等于130

　　℃，说明当误差达到130℃时，比例作用的输出等于100%，误差每变化1℃， 比例作用输出变化0.79%，若需加大比例作用的调节能力，则需把P参数设置小些，或把量程设置小些。具体多少可依据上述方法进行定量计算。

　　P=输出全开值/FS•100%

　　P参数越小比例作用越强， 动态响应越快， 消除误差的能力越强。但实际系统是有惯性的，控制输出变化后，实际PV值变化还需等待一段时间才会缓慢变化。

　　由于实际系统是有惯性的， 比例作用不宜太强， 比例作用太强会引起系统振荡不稳定。P参数的大小应在以上定量计算的基础上根据系统响应情况， 现场调试决定， 通常将P参数由大向小调， 以能达到最快响应又无超调(或无大的超调)为最佳参数。

　　2.2 I参数设置

　　名称：积分时间，单位为秒。

　　积分作用定义：对某一恒定的误差进行积分，令其积分“ I” 秒后，其积分输出应与比例作用等同，这I就定义为积分时间。即：

　　Ki∫IOErrdt=Ki•I•Err=Kp•Err(2)

　　Ki=Kp/I(3)

　　yi=Ki∫toErr(t)dt(4)

　　为什么要引进积分作用呢?

　　前面已经分析过，比例作用的输出与误差的大小成正比，误差越大，输出越大，误差越小， 输出越小， 误差为零， 输出为零。由于没有误差时输出为零， 因此比例调节不可能完全消除误差，不可能使被控的PV值达到给定值。必须存在一个稳定的误差，以维持一个稳定的输出，才能使系统的PV值保持稳定。这就是通常所说的比例作用是有差调节， 是有静差的， 加强比例作用只能减少静差， 不能消除静差(静差：即静态误差，也称稳态误差)。

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