锅炉pid调节方法p值

　　5、 PID控制器的参数整定

　　PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、 积分时间和微分时间的大小。

　　PID控制器参数整定的方法很多， 概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型， 经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用， 还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法， 它主要依赖工程经验， 直接在控制系统的试验中进行， 且方法简单、 易于掌握， 在工程实际中被广泛采用。

　　PID控制器参数的工程整定方法， 主要有临界比例法、 反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点， 其共同点都是通过试验， 然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数， 都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。

　　利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：

　　(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;

　　(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;

　　(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

　　对于温度系统：P( %)20--60， I(分)3--10， D(分)0.5--3

　　对于流量系统：P( %)40--100， I(分)0.1--1

　　对于压力系统：P( %)30--70， I(分)0.4--3

　　对于液位系统：P( %)20--80， I(分)1--5

　　参数整定找最佳，从小到大顺序查

　　先是比例后积分，最后再把微分加

　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降

　　曲线波动周期长，积分时间再加长

　　曲线振荡频率快，先把微分降下来

　　动差大来波动慢。微分时间应加长

　　理想曲线两个波，前高后低4比1

　　一看二调多分析，调节质量不会低

　　常规PID参数设置指南

　　启动PID参数自整定程序， 可自动计算PID参数， 自整定成功率95%， 少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。

　　P参数设置

　　如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些(如30%) ，以避免开机出现超调和振荡， 运行后视响应情况再逐步调小， 以加强比例作用的效果， 提高系统响应的快速性， 以既能快速响应， 又不出现超调或振荡为最佳。

　　I参数设置

　　如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些 ( 如1800秒) ，(I>3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调， 观察系统响应， 以系统能快速消除静差进入稳态， 而不出现超调振荡为最佳。

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6.10.8 加热方法：热水循环，水为电加热； 6.10.9 杀菌温度：≤100℃（PID 自动控制） 6.10.10 进出口：φ25.4mm（快装式）； 6.10.11 设有温度自动控制、低温回流等装置； 6.10.12... ---摘自《实训平台项目（二次）》

方法 6. 并联发电机组有功功率分配与调节 （ 1 ） 同步发电机组调速器及调速特性 （ 2 ）并联同步发电要求 二、 自动控制仪器、 仪表 1. 检测仪表： 压力、 温度、 液位、 转速、 ... ---摘自《中华人民共和国农业部公报》

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