编辑: 苹果的酸 | 2019-07-14 |
1 交直流调速系统的组成及调速技术概况、 第1章 电力拖动系统动力学基础 1-
1、1-
2、1-4 1-
4、2-
1、2-
7、3-
2、3-
8、4-
5、4-
6、4-
15、4-
23、5-
1、5-
11、6-
1、
2 第2章直流电动机的电力拖动基础 他励直流电动机的机械特性、他励直流电动机的起动、制动、调速特性 2-
1、2-
2、2-
3、2-
7、2-10
3 第3章 直流可控电源-电动机调速系统 相控整流―电动机系统、PWM变换器―电动机系统、调速系统的要求及开环系统的问题 3-
1、3-
2、3-
6、3-
8、3-
9、
4 第4章 直流电动机闭环调速控制系统 转速单闭环调速系统的组成及静特性、稳态参数计算 4-
1、4-
3、4-4
5 转速单闭环调速系统的动态分析、稳定条件 4-
5、4-6
6 无静差直流调速系统、稳态参数计算、电流截止负反馈 4-8
7 双闭环调速系统的组成及静特性、动态数学模型、抗扰性能分析 4-
9、4-
10、4-
13、4-
15、
8 调节器的工程设计方法 (基本思路、参数与性能指标的关系、非典型系统的典型化) 4-
18、4-
19、4-
21、
9 按工程设计方法设计双闭环调速系统的调节器 电流调节器和转速调节器的设计 4-
22、4-23
10 第5章 异步电动机的电力拖动基础 异步电动机的机械特性(转矩表达式、固有和人为机械特性的曲线) 5-
1、5-
3、5-4
11 三相异步电动机的起动、制动、调速特性 5-
11、5-
12、5-13
12 第6章 异步电动机的调速控制系统 变压变频调速的基本控制方式、变频装置的基本类型 6-
1、6-
2、6-
4、6-5
13 变压变频调速中的脉宽调制(着重掌握正弦脉宽调制(SPWM)逆变器的工作原理、控制模式及其实现方法) 6-
6、6-7
14 基于稳态模型的调速系统的组成、基于动态模型的调速系统(矢量控制的基本思路) 7-
1、7-
2、7-4
15 总复习 注:面授时将测验作业交任课教师批改.
其成绩占该课程总成绩的10%. 华北电力大学2016~2017学年第一学期函授课程自学进度表 年级专业:15机电专 课程名称:控制工程基础 自学时间:15周 教材名称:机械控制工程基础(朱骥北)编写教师:张红莲 周次 学习内容 习题 作业
1
第一章 绪论,自动控制系统的组成、工作原理、分类,附录 拉氏变换和定理及反变换 1-
1、1-
2、1-3 2-
8、2-
9、2-
10、2-
12、3-
3、3-
9、3-
11、4-
1、4-
3、4-5(2)、4-
6、4-
7、5-
1、5-
2、5-5
2
第二章 物理系统的数学模型及传递函数 数学模型及建立方法、传递函数的特性及求取 2-
1、2-4
3 典型环节(比例,惯性,积分,微分,振荡,延迟等环节)的传递函数、 2-
6、2-
8、2-
9、
4 系统的方框图及其联接(串联,并联,反馈)、方框图的化简,物理系统的传递函数 2-
10、2-12
5
第三章 瞬态响应及误差分析 一阶系统的时间响应(阶跃响应,脉冲响应),注意:时间常数对系统响应的影响. 3-
1、3-2
6 二阶系统的时间响应(阶跃响应,脉冲响应),注意:二阶系统的阻尼比对系统响应的影响. 3-