DOC《15机电高起专》

3 机电一体化系统机械部件设计

4 5 机电一体化系统进给伺服系统设计

6 7 机电一体化系统控制系统及其模块电路设计

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10 机电一体化系统设计实例分析

11 12 机电一体化系统设计作业(从下面2个设计题目中任选一个并完成)

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15 注:面授时将作业交任课教师批改.其成绩占该课程总成绩的10%. 设计题目一:CA6140普通车床微机数控化改造 2.设计内容: 2.1 数控改造总体方案设计;

2.2 机床进给系统机械结构设计与计算(单轴);

2.3 微机数控系统选型设计;

2.4 微机控制系统软件设计;

3.机械系统结构设计要求: 3.1 采用滚动螺旋副、滚动导轨 3.2 采用消除间隙齿轮传动结构 3.3 采用反应式步进电机 4.控制系统功能要求: 4.1 能实现零件程序的存储及控制程序的存储 4.2 能实现零件程序的编辑调试、机床自动回零、点动运行、单段运行、自动运行. 5. 控制系统软件设计要求: 5.1 编制主控制程序 5.2 编制带插补的步进电机正反转控制程序;

6. 设计计算说明书要求: 6.1 总体方案论证 6.2 滚动螺旋副选型计算与验算、滚动导轨结构设计计算 6.3 步进电机选型设计计算 6.4 控制系统功能芯片选型说明 6.5 控制软件流程 7. 已知参数: ① CA6140普通车床微机数控化改造 7.1 床身上最大加工直径Φ400mm,床鞍上最大加工直径Φ210mm 7.2 最大加工工件长度1000mm 7.3 刀架纵溜板的重量700N 7.4 刀架纵向快进速度2.4m/min 7.5 刀架纵向切削最大速度0.5m/min 7.6 主电机功率7.5KW(4KW) 7.7 启动加速时间30ms 7.8 刀架纵向定位精度±0.015mm 设计题目二:全自动洗衣机控制系统的设计 洗衣机的工作流程由进水,洗衣,排水和脱水四个过程组成.在半自动洗衣机中,这四个过程分别用相应的按扭开关来控制.全自动洗衣机这四个过程可做到全自动依次运行,直至洗衣结束. 2.2设备控制要求 全自动洗衣机控制要求是能实现 正常运行 和 强制停止 两种控制要求. ⑴按下启动按扭,开始进水直到水满(即水位达到高水位)时停止进水开始洗涤正转 ⑵洗涤时,正转30秒,停两秒,然后反转30秒,停2秒 ⑶如此循环5次,总共320秒开始排水 ⑷水位下降到低水位时开始脱水并继续排水,脱水30秒 ⑸开始清洗,重复(1)到(4),清洗两遍 ⑹清洗完成,报警3秒并自动停机 ⑺若按下排水按扭可以实现手动排水 ⑻若按下停车按扭,可实现手动停止进水,排水 脱水及报警 要求完成相应的硬件电路和控制软件设计 华北电力大学2016―2017学年第一学期函授课程自学进度表 年级专业:15机电专 课程名称:数控技术及应用 自学时间:15周 教材名称:数控机床原理与应用(范孝良 电力社) 编写教师:康文利 周次 学习内容 习题 作业

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第一章 数控技术概论 1-

3、1-4 1-5 1-3 1-5 2-3 2-19 2-20 3-7 3-9 3-10 4-1 5-3 5-6 5-8 6-3 6-4 7-4 7-7

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第二章 数控加工的程序编制基础 数控编程的基本概念;

数控编程中的常用指令: 2-

3、2-4 2-

5、2-8 2-15

3 数控编程中的工艺处理;

数学处理:直线、圆弧的数学处理、非圆曲线节点坐标计算. 2-10,2-11 2-21,2-23

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第三章数控加工编程方法 数控车床编程中的工艺处理;

数控车床的编程特点;

数控车床常用指令;

车削常用固定循环指令 3-

1、3-2

5 数控车削编程实例(FANUC系统) 数控铣削编程中的工艺处理;