DOC《15机电高起专》

数控铣床的编程特点;

数控铣床常用编程指令;

3-4 3-5 3-6

6 铣削编程实例(FANUC系统);

孔加工固定循环指令点;

孔加工编程实例 3-12

7 加工中心编程中的工艺处理;

加工中心编程特点;

加工中心编程指令;

加工中心编程实例 3-11

8

第四章计算机数控装置 计算机数字控制装置的硬件结构;

多微处理器结构 4-

1、4-2 4-

5、4-6

9

第五章数控机床的控制原理 插补的基本概念;

逐点比较法;

5-

1、5-2 5-4,

10 DDA法直线插补;

提高数字积分法插补质量的措施 5-

6、5-7 5-9

11 直线函数法

12

第六章数控机床的伺服系统 步进电机的工作原理;

步进电机特性;

步进电机环形分配器 6-

1、6-2 6-

3、6-4

13

第七章数控机床的检测装置 位置检测装置分类;

感应同步器;

旋转变压器 7-

1、7-2 7-

3、7-4

14 编码器;

光栅 7-

5、7-7

15 总复习 注:面授时将作业交任课教师批改.其成绩占该课程总成绩的10%. 华北电力大学2016~2017学年第一学期函授课程自学进度表 年级专业:15机电专 课程名称:机电一体化系统设计 自学时间:15周 教材名称:机电一体化系统设计(郑海明 中国质检出版社) 编写教师: 郑海明 周次 学习内容 习题 测验作业

1 第1章 绪论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化系统构成 1.3 机电一体化关键技术 1-1,1-2,1-5 附后

2 1.4 机电一体化典型产品 1.5 机电一体化发展趋势

3 第2章 机械机构与系统 2.1 概述 2.1.1 机电一体化对机械系统的要求 2.1.2 机械系统的构成 2.2机械传动机构 2.2.1齿轮传动机构及其设计 2-1,2-2,2-3

4 2.2.2丝杠螺母机构及其选用 2.2.3 动力参数的匹配计算 2.2.4 机械系统的精度 2.3 导向与支承机构 2.3.1 导轨副的组成、种类及其应满足的要求 2.3.2 移动型支承导向部件 2-5,2-6,2-7,2-9, 2-12,2-17

5 2.4 机械执行机构 2.4.1 数控机床回转刀架 2.4.2 工业机器人末端执行器 2-15,2-16

6 第3章 执行元件及驱动系统 3.1 概述 3.1.1 执行元件的分类及特点 3.1.2 机电一体化系统对执行元件的要求 3.2 步进电机的驱动控制 3.2.1 步进电机的工作原理 3.2.2 步进电机的特点及性能指标 3.2.3 步进电机的驱动与控制 3.2.4 步进电机的选用方法 3-1, 3-2,3-3,3-4

7 3.3 直流伺服电机的驱动控制 3.3.1 直流伺服电机的原理及特点 3.3.2 直流伺服电机的分类 3.3.3 直流伺服电机的驱动与控制 3.3.4 直流电动机的选用方法 3-9, 3-10

8 3.4 交流伺服电机的驱动控制 3.4.1 交流伺服电动机的种类和结构特点 3.4.2 交流伺服电动机的控制方法 3.4.3 交流伺服电动机的选用方法 3-11

9 第4章 计算机与控制系统 4.1 概述 4.1.1 机电一体化系统的控制对象 4.1.2 计算机控制系统的组成及原理 4.1.3 控制计算机的特点与分类 4.2 总线型工控机 4.2.1总线型工控机概述 4.2.2 STD总线 4.2.3 PC总线 4.3 单片微型计算机 4.3.1单片机的特点 4.3.2单片机的类型 4.3.3 MCS-51系列单片机 4-1,4-2,4-3

10 4.4 可编程控制器 4.4.1 可编程控制器概述 4.4.2 可编程控制器的组成 4.4.3 可编程控制器的选用 4.5 计算机接口技术 4.5.1 数字量输入输出接口与过程通道 4.5.2 模拟量输入输出接口与过程通道 4-5,4-6

11 第5章 传感器与检测系统 5.1概述 5.1.1传感器的组成 5.1.2 传感器的分类 5.1.2 传感器的静态与动态特性 5.2常用机械量传感器 5.2.1 位置传感器 5.2.2 位移传感器 5.2.3 速度传感器 5.2.4 加速度传感器 5.3常用传感器的性能指标 5-1,5-3,5-4